结仇太深的顾虑，瓦尔密战役的时候，鲁王三卫军根本就是在打酱油，也就最后小小阻击了一下，造成法军伤亡不过三十来人。
不过现在看来，王无病的媚眼抛给瞎子看了。
法兰西的革命政府压根不认为鲁藩军是不想与他们发生冲突，反而把鲁藩军当成了跟不伦瑞克民兵一样的货色，认为他们是不敢与法兰西作战，
于是，当第一次反法同盟联军解散后，法兰西北方革命军团总指挥官，，直接侵入了比利时境内。
不过法军还是老毛病，即当大批由低阶贵族担任的中层军官被完全清洗之后，指挥严重不畅，士兵全凭革命热情而缺乏训练，甚至连足够的炮兵和炮兵指挥官都没有。
而王无病则准确抓住了法军的这个情况，直接把他们堵在了热马普城外，不让人数众多的法军展开，削弱他们的兵力优势。
面对王无病在热马普城郊山脊上列阵的情况，法军指挥官夏尔.迪穆里埃只犹豫了几分钟，立刻就下令法军仰攻。
此人是个非常善于投机的老混子，虽然作战还算英勇，但心思全花在了如何投机倒把上了。
此前他在法兰西军中地位并不高，因为比他善战的多，比他出身好的也多。
如今他在法兰西军中地位高，则是因为攀上了吉伦特派，为吉伦特派掌握了大量的军队，
而此时正是吉伦特派需要用军功稳定局面的时候，夏尔.迪穆里埃根本没有选择的余地。
山下，随着法军指挥的鼓乐声响起，超过四千法军士兵排着还算整齐的队形，斜举着燧发枪，齐步向山脊进发。
偶有几门大炮轰鸣着，不像是在炮轰鲁藩军，更像是在给自己人助威，因为法军炮兵架设火炮的位置不对，根本打不到山脊上。
‘前进吧，祖国的儿女，快奋起，光荣的一天等着你！
我们面对的，是专治的暴政。
升起染满鲜血的旗帜！
升起染满鲜血的旗帜！
你可听见，残暴的士兵在乡间嚎叫不停，他们会冲进你的家园，残杀你臂弯中守护的孩子与伴侣！’
鼓点声中，身着蓝色战衣的法兰西革命士兵，高唱莱茵军战歌，也就是后来的马赛曲，充满热情的向前。
这支军队的核心，是尼古拉斯.卢克纳元帅的北方军团，而这首莱茵军战歌，正是诞生在尼古拉斯.卢克纳统帅北方军团的时候。
王