民在对面散步路过，看着他们像个疯子一样追着个什么。
白立刚指着那边：“瞧瞧。”
董为民：“那小子是谁家的，好淘气。”
白立刚：“哈？！”
董为民：“你又是谁，我为什么在这里。”
白立刚：“那是你儿子啊。唉......你的老年痴呆症，真是越来越严重了。”
就这样吵吵闹闹，改进了好多遍都不行。董庆军挠破了头也想不出来，又去请教李文军了。
李文军看了他拍摄的机器人摔倒站起来的画面，淡淡地问：“为什么一定要翻身才能站起来。你这个是机器人，跟人不一样。人的脖子和四肢跟主体连接处，不管往哪个方向旋转都是有旋转极限的。机器人没有，连脊椎都可以无限制弯折，所以它都不用分前后。万一仰面朝天摔倒后，背后就自动变成前面，头转动一百八十度到后面，直接站起来。”
董庆军一拍手：“对啊，我怎么没想到。我本来还想让它鲤鱼打挺。那样确实很炫酷，但是太耗能。”
李文军：“你直接让它自己用算法计算最优策略。而且我有个疑惑，照理说以它的程序是可以预判你们的动作，躲开就好了。甚至是不躲开，被你们推得往一边倒只有，在落地之前，应该就能回位。”
董庆军沉默了一下：“我没教它可以躲。主要是想测试它倾倒后复原的能力。”
李文军：“神经，万一是敌人打它呢，还不让它躲开吗？”
董庆军点头：“是。这一次改进后，就给它把躲避策略也加上去。”
他急吼吼地回去改进了。
改进后的机器人像个不倒翁一样。
不管怎么倒，都能弹起来。
等董庆军把躲避策略也加上去之后，他们就发现压根就打不到机器人了。
他们欢欣鼓舞，决定带人形机器人去爬山，来检测上坡，爬楼梯等稍微复杂运动形态。
为了确保所有动作都是机器人自己判断后做出的，没有人为干扰，董庆军给机器人下的指令是“跟随前面的人并保持两米距离”。
而且为了确保中间不会冒出什么莫名其妙的人对机器人发语音指令，他们暂时取消了语音指令这个一项。
大家觉得这个设置没问题，是能想到的策略中出错概率最低的。
只要走在它前面的人不发神经，后面的人随时保持警惕，就不会相撞和跑偏