兵叛汉。高祖亲率诸将讨之，不上两月便擒获臧荼平定燕地。高祖将他素日心爱之人卢绾立为燕王。
原来卢绾之父与太公交好甚密，卢绾又与高祖同日出世，乡里人因两家同日生子，实是合村有喜，于是各出钱文买了羊酒与两家贺喜。高祖、卢绾年渐长成，同在一个书塾读书，二人又甚相得。乡里人见两家父子交好，高祖又与卢绾同日生辰，于是复买羊酒送与两家。后来高祖长成时时闹事，避匿他处不敢回家，亏得卢绾一路照应，高祖因此愈加亲爱。及高祖自沛起兵，卢绾为宾客，高祖拜为将军，随侍左右。高祖东击项羽，拜卢绾为太尉，群臣中如萧何、曹参等也是高祖旧人，但都不及卢绾亲密，所以将他立为燕王。
一日有人入报高祖，说故齐王田横避匿海岛，有党徒五百余人一同居住。高祖不免加忧，即派朝臣赍了诏书前往招安。
田横被灌婴击败后投奔彭越，听说彭越起兵从汉，又潜身奔赴东海，寻得一个岛屿作为枝栖。他本来疏财好士广结豪侠，此次投奔海岛，有同时随行的，有闻风趋集的，因此共得五百余人。及汉使到了岛中交付诏书，田横阅毕便向汉使说道：“我前时曾烹郦食其，今虽蒙天子赦罪召令入都，但其弟郦商现为将军，臣若到来，郦商必然怀恨，暗地设计报仇，臣因此恐惧不敢奉诏。”
田横的存在毕竟是刘邦的一块心病，于是刘邦又一次派使臣到海岛上告知田横，说皇帝已经告诫郦氏族人不得伤害田氏。田横入朝，大可封王小可封侯，如果再拒绝，朝廷将派大军前往剿灭。迫于刘邦的强大压力，田横只好带领两位部属，跟随使者来到洛阳。
田横来到距离洛阳三十里处时，他的内心充满矛盾。想当初自己也是威震一方的大王，一呼百应何等威风?如今却以俘虏的身份前去投降苟且偷生。怎么对得起田氏的列祖列宗呢?又怎么面对那些十分尊敬的自己部下呢?田横最后下定决心：宁死也不受辱。于是，他从容地对自己的部属说：“本来我与皇帝都是面南称王，现在却要去向他屈膝投降，这对我来说是一种侮辱。皇帝召我到洛阳去，目的是要监视我，怕我谋反。这里距离洛阳仅有三十里，我现在可以自杀，他如果看到我真的死了，从此以后就可以安心做皇帝了。”说完就横刀自杀了。
刘邦看到田横的首级，心中的一块石头落了地，同时也非常惋惜。便按王侯的礼节安葬了他。跟随田横同来的两个部属见自己的主人宁死不愿受辱，深受感动，他们在田横的墓旁亲手挖了两个坑，然后也横刀自杀了。