心小儿子安危，要景帝出兵。周亚夫出兵前这个计划是和景帝说好的，为了削弱刘武的实力，一切都是得到景帝允许的。
这一仗直接把刘武打残了，所以刘武对周亚夫恨之入骨，也为周亚夫后来的死留下了引因。
却说吴王刘濞与楚王刘戊连胜梁兵数阵，十分高兴。忽报周亚夫兵到淮阳，正拟分兵迎敌；接着又听说亚夫移驻昌邑，按兵不动不肯救梁。刘濞大喜，以为亚夫胆怯，于是不加防备率众并力攻梁，梁将韩安国、张羽领兵拒敌，战了数阵，彼此互有杀伤。
一日刘濞与刘戊坐在中军，忽报朝廷特遣太常袁盎、宗正刘通前来。刘濞因刘通是他胞侄，便命其先行入见。
刘通进到中军见了刘濞，具言朝廷俯从七国之意，业将晁错正法，并归还各国所削之地，两下各自罢兵，请即出营拜受诏命。刘濞见说笑道：“我今已为东帝，更向何人下拜？”刘濞不肯听从朝命，心想刘通是我侄儿容易打发。袁盎虽是旧臣，但其人素有口才出语犀利，我若见他不免多费唇舌，反恐辩他不过，不如不见为妙。于是下令将袁盎留在军中，遣人传达己意让他为将。总算袁盎还有良心，始终不为所动宁死不降。
刘濞见他誓死不从心中大怒，遂命一都尉领兵五百人围守袁盎，意欲将他杀死。
袁盎被五百人围守军中，欲待乘机逃走，无奈防范甚严如何得脱。正在危急，忽然来了一个救星。
原来袁盎为吴相时，有一从军司马与袁盎侍儿私通，袁盎得知后并不发作，仍同旧日一样待遇。偏有人往告司马道：“相公已知你与侍儿私通，若不速逃，定要将你治罪。”司马大恐，连忙依言逃走。袁盎不及呼唤御者，自己亲自驱车将司马追回，用言抚慰后即将侍儿赐之，仍命其照常办事。司马因此感激袁盎念念不忘。此次吴王派遣都尉围守袁盎，恰好司马即在都尉部下充当司马，便想趁机救出袁盎报答恩德。
此时正值正月，天气寒冷，司马尽将随身衣物变卖凑得一笔钱文，向外间买了两石醇酒。这天黄昏天降大雪，一班兵士蜷伏帐棚之内，个个冻得面无人色。司马便取出两石酒来将瓮打开，唤集同伙数十人一齐饮酒。一班伙伴饥寒交迫，一闻司马请他同饮欢喜异常，各把大碗前来斟取，彼此东一碗，西一碗，不消片刻，竟将两石醇酒饮尽，此时也顾不得看守责任，各人展开被褥倒头便睡。
司马见各人都已睡熟，悄悄走近袁盎身旁将他唤起，对他说：“你赶紧逃吧，吴王明早就要杀你的头了。”但