豫被李亨立为皇太子。
自从李世民发动玄武门之变杀了兄弟之后，没有几个皇太子能够正常继任；而李亨治国又有特殊的理念，就是只相信太监和老婆。
于是宦官李辅国操纵军政大权，势力嚣张；皇后张良娣任意干预政事。李辅国和张皇后又合又斗，把朝政玩得不亦乐乎，皇太子李豫根本就没有说话的空间。
终于李亨皇帝病重，张良娣认为这是大权独揽的机会，可以借机把李辅国宰了，于是召来李豫商量道：“李辅国久典禁兵，制敕都从他手上出来，且擅自逼迁上皇，为罪尤大。今主上弥留。李辅国连结程元振等阴谋作乱，不可不诛。”李豫虽然无权，但不傻，李辅国当时是掌握兵权的元帅府行军司马，禁军都是他的人，杀他的风险太大；其次张良娣又不是李豫亲妈，帮她壮大势力后随时都可以把自己废了；最后也是最关键的一点：李亨差不多要见祖宗了，自己身为太子无须多此一举。所以李豫借口不愿惊吓父亲，拒绝了张良娣的站队邀请。
太子走后，张良娣又召越王李系入议，且对他说：“太子仁弱，不能诛贼臣，汝能行否？”李系是肃宗次子，本来就痛恨李辅国；现在一听有机会当皇帝，立即一口应允。
不过张良娣的谋略还在商量阶段，李辅国就出手了。趁李豫入宫的时候，李辅国派兵迎接李豫，把皇太子控制在手后，李辅国率兵冲进皇宫，张良娣闻变急忙奔到肃宗寝室以避兵锋。不料李辅国胆大妄为，竟然带领数十人突入皇帝寝室，逼张良娣出来。张良娣自然不肯，哀乞肃宗救命。肃宗经此一急，顿时气壅说不出话来。李辅国目无君上，将张良娣两手扯住拖出寝门，比曹阿瞒还要厉害！肃宗又惊又骇，喘急多时无人顾问，就这样死了。
李辅国见肃宗已死，便叫党徒勒毙张皇后，越王李系也被牵出斩首。张皇后有个儿子年仅三岁，取名李侗已封定王。李辅国亲往搜捕，哪知道小儿身在襁褓无人照管，这时候已经死了。
李豫坐上了皇位，也就是唐代宗。李豫明白能够当上皇帝全靠李辅国，所以尊他为“尚父”。
李辅国理所当然地接受了这一称呼，为了让李豫做个无忧无虑的皇帝，李辅国决定把脏活累活都往自己身上扛：“大家但坐宫中，外事听老奴处决。”这话把李豫气得一佛出世二佛升天：“我都三十好几的人了，你还让我呆在宫中玩游戏！”当然这话只能在心里说，这气也只能回宫里发，毕竟李辅国重兵在手啊。李豫不但要感谢李辅国的贴心照顾，还要升他的官