沙河一带地势起伏，草木丛生，正是设伏的绝佳之地。
刘备依据田丰之策，命人以田丰所赠粮草伪装成官军粮队，大张旗鼓沿沙河小道行进。
车队两侧仅有数十老弱兵士护卫，旌旗不整，车辙深重，任谁看去都是一块肥肉。
与此同时，刘备将主力分为三路。
关羽领五百精锐伏于道左林深草密处，张飞率五百健卒藏于道右高岗之后，
刘备自与典韦等领两百中军隐于车队后方三里处的坡地，随时准备策应。
牛憨则被安排带领百人队伍，负责在敌军陷入混乱时截断退路。
虽然这是牛憨第一次独立领军，但好在身后将士都是跟随刘备日久的幽州乡勇，多经历过牛憨训练，又见过他战场英姿。
故即便牛憨统帅不高，也没出什么乱子。
如田丰所料，黑山贼果然中计。
第三日午时，一伙约三百人的贼兵从山林中杀出，直扑粮队。
为首贼将身材魁梧，手持长刀，呼喝之声震野。
“抢粮！抢车！兄弟们杀啊！”
伪装成粮队的老弱兵士依计四散“溃逃”，贼军见状更是猖狂，纷纷涌入车队之中，开始争抢粮草，阵型大乱。
就在此时，一声锣响，道左林中关羽领军杀出。
青龙偃月刀在阳光下闪过一道寒芒，直奔贼将而去。
那贼将举刀欲挡，却觉一股巨力涌来，连人带刀被劈落马下。
几乎同时，道右高岗后张飞挺丈八蛇矛跃马而出，声如雷霆：“燕人张翼德在此！贼子纳命来！”
长矛横扫，当先数名贼兵应声倒地。
贼兵遭此突袭，顿时大乱。
前有关羽截杀，后有张飞堵截，惊慌失措间自相践踏，死伤无数。
部分贼兵见势不妙，企图向来路逃窜。
却听得一声大喝：“试试你牛爷爷利斧！”
只见牛憨率百人队伍从侧翼杀出，虽无骏马长兵，但那柄骇人大斧挥舞开来，当真当者披靡。
他一斧劈断贼军退路上的临时路障，彻底封死了逃窜路线。
刘备在高处见战局已定，遂令典韦率中军压上，清剿残敌。
不到一个时辰，战斗结束。
三百黑山贼除数十人被俘外，余者尽殁。官军仅伤二十余人，大获全胜。
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