半岛澜沧江、湄公河、左右江等流域地区的农业和畜牧业发展成熟后，由于此地定居人口的增加，随着未开发地区自然环境的进一步改善，在距今3万年左右，农耕民族开始从根据地出发，向西开发南亚次大陆及青藏高原的农业区和畜牧区；向东开发中国南部及中国长江以南地区的农业区和畜牧区；向北开发云贵高原、四川、秦岭及松潘高原、秦川地区、河西走廊、黄河流域、黄土高原、蒙古高原、西伯利亚、欧洲北部、北美洲等地区。
古泰族是人类最早农耕民族的主体，古越族是从古泰族中分离出来，并融合海洋民族、采集及狩猎民族而形成的新民族，古越族最早定居于广西西部、云南东南部和越南北部，古越族是农耕民族向东、向北迁徙的主力军。
古越族人沿着邕江及郁江向东发展，他们在今广东珠江流域地区建设了广大而富裕的农牧区，这里的居民逐步形成了杨越民族，在古越语中，杨ya
g与栏la
近音同意，都是家的意思，古越人最早家是干栏式建筑，珠江三角洲平原没有山洞，因此达到那里的古越人只能建筑窝棚和干栏房子居住，这说明距今3万年左右人类已经掌握干栏房的建造技术，他们已经掌握构建房屋框架的力学原理，掌握了规划及设计、精确测量、整形、榫卯等基本的木工技术和房屋建造技术；而留在广西等地区的古越族人，由于他们崇拜鸟(古越族成为“鸟”为“骆luo”)，因此他们被成为骆越族。
古越族通过广西东北部的湘江进入湖南及洞庭湖流域地区，古越族在这里定居发展后，形成瓯越族(欧ou与“糇hou、勾gou”近音，在古越族中，“糇hou、勾gou”是稻米、粮食的意思)。瓯越族向东发展，在今安徽、江苏、浙江一带地区定居发展瓯越被称为东瓯越，在湖南、湖北、江西一带定居发展瓯越被称为西瓯越。
最终，西瓯越在长江以南地区湘江流域及赣江流域等地区发展成相对独立湘赣越族，湘赣越族是炎帝族的前身，居于湖北古越族人演变成神农族。东瓯越通过发展分化后，形成了吴族人、越族人、温族人等相对独立的民族，吴人居住在今江苏及安徽一带，后来他们建立吴国；越族人居住在今浙江太湖及钱塘江流域地区，后来他们建立越国，并与吴国对立。温族人居住在以温州为中心的瓯江流域地区，温族人是古越族与海洋民族的融合体，他们既能从事农牧业，也能从事海洋捕捞业及海洋运输业。
今福建及广东潮汕地区是古越族与海洋民