出台的是德雷克的美洲冒险计划。他企图占领巴拿马地峡，认为，如果这一目标实现，西班牙的整个美洲运输线将被迫中断。但是，1595年7月，两条情报传到英国，其一是一支西班牙舰队将在冬季前驶向爱尔兰，其二是比1588年更强大的一支无敌舰队将在1596年6月或7月进攻英国。因此，伊丽莎白下令改变德雷克的行动计划，首先应当像1587年那样尽最大努力在西班牙海岸摧毁无敌舰队的船只，然后才能驶向西印度，并且，必须保证在1596年5月前回到英国。这一计划遭到德雷克等人的强烈反对，他们声称，如果计划改变，伊丽莎白女王将负担一切费用，包括船只、供应、步兵和水兵的薪饷。女王不得已于8月批准德雷克的计划，船队由6艘王家船只和13艘商船组成，女王负责23费用，其它由总指挥德雷克和霍金斯及支持者承担。由于德雷克与霍金斯间的争吵以及德雷克指挥上的失误，远航没取得任何收获，两人都病死在途中。
1597年的埃塞克斯-罗利远征(英文：es***-raleighexpedition或islandsvoyage)这次远征发生于1597年6月至8月。
1596年10月下旬，西班牙国王腓力二世乘英国海防空虚之机派出第二支无敌舰队进攻英国。但是，这支船队在比斯开湾遭到秋季飓风的袭击损失惨重。剩余船只被迫回到费罗尔港。英国又一次面临着1588年无敌舰队残余回到西班牙后的那种形势。像那时一样伊丽莎白和财政大臣威廉塞西尔把消灭其残余视为头等大事。塞西尔写到：“我认为没有任何事情比组织远征，消灭在费罗尔的西班牙军队更为必要。”到1597年夏，又一支英国远征队组成。关于这次远征的目的，女王6月15日的指示十分明确。首先是摧毁在费罗尔的西班牙舰队，这一目的一旦实现“在一个相当长的时间内,我们就不必担心来自他的威胁，如果费罗尔的舰队已经出航，埃塞克斯必须尾随其后,并最终消灭之。完成这一任务后，埃塞克斯可以去亚速尔群岛拦截来自美洲的运银船，但必须在冬季前回到英国。”
然而远征指挥官们仍把获取利润作为首要目的，直接驶向亚速尔。这次远征失败后，伊丽莎白结束了官方参与的海上冒险活动。同时命令舰队今后不得离开本国沿海海域。
针对英国新教徒使用私掠船攻击西班牙和葡萄牙的商船行为，西班牙君主通过敦刻尔克私掠船发起反击造成新教徒航运的惨重损失。
这两次远征战英西双