为萨姆松是个重要城市，在这里留下一个羌戎团镇守，将剩下的一万多俘虏先关押起来，由留守的羌戎团酌情处理，自己则率军继续向西进攻。
萨姆松往西南方向还有拜占庭的重镇安卡拉，刘悟于是率军往安卡拉方向挺进，准备拿下安卡拉之后，就向君士坦丁堡进军。
安卡拉的拜军听说了唐军的悍勇，一个个吓得半死，守吧，怕又遭到萨姆松那样的结局，逃吧，米海尔二世不会饶过他们，只能先硬挺着。
安卡拉守将莫得利斯是个滑头，他让副将率领一万部队守城，自己带领一万骑兵在城外策应，名为策应，实际就是待战事不利后快速逃走。
第三路军抵达安卡拉之后，就开始围城、炮击，待炮兵打开缺口后，唐军组织部队向城内进攻。
此时，莫得利斯利用这个机会，指挥骑兵从城外侧击攻城的唐军，唐军被迫暂缓攻城，先集中兵力打击莫得利斯的骑兵。
在唐军步炮火力的猛烈攻击下，莫得利斯的骑兵迅速溃败，莫得利斯觉得自己也尽力了，心安理得地率领骑兵撤退。
这下，就苦了城内的守军，唐军开始集中兵力攻城，只花了不到一天的功夫就拿下安卡拉。莫得利斯看到大势已去，赶紧带领骑兵西逃，用那句“不是我等无能，而是唐军太猛”聊以自慰。
刘梧打下安卡拉之后，继续向西猛攻，一路上望风披靡，第三路军一直打到博斯普鲁斯海峡，望着对面的君士坦丁堡，由于没有船只，只能望洋兴叹。