的部落在北匈奴灭亡以后迅速壮大，他们积极投诚大周王朝，表露出自己毫无野心的态度。
一边又联合其他草原上的少数部族，妄图建立一个新的游牧政权。
开皇八年八月，楚世昭班师回朝之际，薛延陀将南匈奴驱逐出了自己占领的地盘，很快，薛延陀和高句丽形成同盟，而楚世昭为了保证草原地带的安稳，扶持南匈奴政权在草原上的戍卫作用，所以故意将南匈奴放在了薛延陀控制着的以“白道川”为中心的漠南地区。
薛延陀因此极为不满，举兵进攻驻牧于白道川的南匈奴人，楚世昭再度调遣军队，和南匈奴人、蒙古人、回纥人一同击溃了薛延陀。
开皇八年十月，薛延陀非常不满意楚世昭身为中原王朝的君主，却要伸手节制草原上的诸多事务，于是积极和草原上的其他游牧民族结交，想要融为一体，攻打大周王朝。
被大周王朝铁骑攻杀击溃数次而敬畏万分的南匈奴人断然拒绝了薛延陀的想法，而蒙古人却选择和薛延陀结盟。
开皇八年十二月，楚世昭为了促进与北方地区各民族融洽相处，再一次挥师征讨草原，薛延陀因此灭亡。
开皇九年三月，楚世昭征服了高昌，回纥人开始依附在大周王朝，楚世昭将其作为军队附庸的形式，整编成一支新的异族轻骑兵，为大周王朝作战。
开皇九年五月，高句丽在辽东及朝鲜半岛北部一带日益壮大，他们经常因为疆土的问题，在大周王朝的幽州一带和大周王朝的官军交战。
楚世昭要求高句丽罢兵，并规划好各自的疆域，遭拒。
于是，楚世昭以协助薛延陀叛乱为由，挑起了对高句丽的战争。
在高句丽附近的两个小国新罗和百济，其中新罗早早就已经投诚大周王朝，愿为藩属，而百济则与高句丽交好。
开皇十年三月，看到高句丽和大周王朝发生交锋，百济趁乱攻打新罗，一下子就攻占了新罗40余城，接着，依靠着新罗和高句丽接壤的城池，和高句丽合兵，谋绝了大周王朝借道新罗攻打高句丽的路线。
开皇十年五月，终于撑不住的新罗向楚世昭求援，楚世昭要求百济罢兵，百济不从。
开皇十年六月，楚世昭从洛阳出发东征，八月至定州后，又亲佩弓矢，与讨匈奴战事之中名声鹊起的杨延朝、韩顾等将领驻军幽州。蓝殊的军队从柳城兵发，向怀远镇一带虚张声势，而实则潜师北进。
九月，蓝殊出其不意地