宴会结束后，次日一早，大军就驻扎在偃师城，两王诸将则率领随从千余人，先后前去高原陵、峻平陵、崇阳陵、峻阳陵拜祭，同时又拆除了孙秀在嵩山设立的所谓晋宣帝降下神旨，令赵王继位的淫祀，这花了大概三日时间。
而在此期间，司马伦自然也得知了偃师惨败、征西军司倒戈的消息，他大为畏惧，连忙自去尊位，遣使告知二王道：“吾为孙秀所误，误掌神器，以怒天下。今自知罪，当去位归农，还天下太平。”
至此，进京的时机彻底成熟，大军正式向洛阳开进。
二十万大军凯旋示威，洛阳还从未遇到过这样的盛况。而此前，洛阳已经为孙秀戒严四月之久，丧尽了民心。百姓们此时终于得到了自由，无不欢呼雀跃，来到街上观看勤王义军的风采。一时间，自洛阳建春门到七里涧，全都是前来围观的人群，不管是士农工商，男女老少，俱都朝前来的义军将士山呼万胜，同时又指指点点，交头接耳，议论着这次作战的经过与功臣。
此时朝阳初升，光芒万丈，街道上金光闪闪，鳞次栉比的街屋熠熠生辉。阳光下，黑旗招展，将士们鱼贯而行，甲光向日金鳞开，枪戈如林向天举。道畔人们见义军士马精勇，无不发出赞叹之声。
两王身份尊贵，按例是在大军中阵登场。而作为勤王的元勋之一，刘羡一马当先，处在最先入城的前锋阵中。他神采飞扬，顾盼左右，有千骑簇拥，军官环绕，红日之光辉，逼视众人不敢直视。
他看着道旁孩子们兴奋好奇的面容，不禁想起了儿时自己和郤安、张固一起围观马隆出征的场景。在众人期待的目光下，他微微挥手，随行的鼓乐奏响起来，军士们高唱起观沧海。
军歌壮烈激扬，在经过军士众口高唱，更是雄壮通天。路过安乐公府时，他下意识地朝周遭人群看去，赫然发现，安乐公府的家人们也伫立在街道人群之中，欣喜地注视自己。
这一年，刘羡二十九岁，他已是全天下公认的一流将领，世人将其比作燕之乐毅、赵之李牧。