黄巾军中的中层将领。黄巾起义失败之后，他率残部西逃，回到家乡西河郡传道。
匈奴入寇西河郡，导致民众流离之时，郭泰抓住时机，在白波谷顺势起兵。因借鉴了黄巾起义的失败经验，郭泰屡次击败汉军，并依托地形，不断发展壮大势力。
为了有更广阔的发展空间，郭泰打算率部横穿上党，与盘踞在太行山的黑山军联合，准备在富庶的河北平原发展。
彼时郭泰本来想于冬季出发，但因张虞入主上党之故，出于忌惮张虞之故，一直拖到开春，待兵马精锐方敢出兵。
于夫罗嗤笑道：“神使太谨慎了，据我所知汉人今下正在中原大战，袁绍、袁术联合十余名刺史、太守征讨董卓。张虞后无援兵，今仅数千兵马可用，何须畏惧？”
郭泰神色微正，反驳说道：“非我畏惧，而是我担忧张虞明日有诈！”
于夫罗说道：“张虞之意不难深察，沁水河谷狭窄，大军难以施展，故利于张虞用兵，而不利于我军。张虞所恃之物，无非汉军甲骑百人，明日与之会战，神使率兵居前，而我率骑护两翼，可胜也！”
“左贤王所言有理！”
杨奉点了点头，说道：“我军明日会战，或可遣精兵潜行。待贤王所将骑兵缠住汉骑，精兵从侧翼山岭杀出，与大军夹击汉军，足可大破之。”
听得以上言语，郭泰不禁颔首认同，而末座的徐晃则暗暗叫苦。汉军人手本身不多，如果依照杨奉的计划，派遣伏兵绕后袭击，张虞所部必会大败。
今下徐晃从心里不愿见张虞兵败，他之前作为河东郡吏，在交战中不幸被郭泰所俘虏。而郭泰赏识他的武艺，并看重善用兵的能力，故授予兵马。
在与牛辅大战中，郭泰险些身亡，徐晃出于报恩之念，遂率部救出了郭泰。战后，徐晃被拔为校尉，得以参议军事。
如今徐晃虽身居黄巾校尉，但可不敢忘记自己汉吏的身份，他渴望回到汉军序列中。而张虞名震并州，属于是徐晃所投效目标之一。
“公明，以为诸君方略何如？”郭泰问道。
徐晃纠结少许，说道：“诸君方略甚好，但山岭崎岖，伏兵潜行，恐会耽搁时间。”
“那便挑选善奔走之士！”
郭泰问道：“公明，明日便由你统率伏兵，何如？”
“诺！”
徐晃暗叹了声，遂拱手领命。
若非家眷在郭泰之手，徐晃