天府(今南京市)称帝，国号大明，建元洪武，立马氏为皇后。洪武十五年(1382年)八月，马皇后病逝，享年51岁，葬于明孝陵，谥号孝慈皇后。永乐元年(1403年)上尊谥号：孝慈昭宪至仁文德承天顺圣高皇后。
沐英沐英(1345年—1392年)，字文英，濠州定远(今安徽省凤阳县)人，明朝开国功臣，军事将领，明太祖朱元璋与孝慈皇后马氏的养子，受封西平侯。洪武十五年(1382年)，沐英因义母马皇后病逝，悲伤过度而咳血。
锦衣卫洪武十五年(1382年)四月十六日，明太祖改仪鸾司为锦衣卫，其属有御椅司、扇手司、擎盖司、旛幢司、斧钺司、銮舆司、驯马司等七司，秩皆正六品。御椅、扇手等七司执行的无疑是仪仗职能。这些司的成员依旧是校尉，校尉主要任务是专职擎执卤簿、仪仗及驾前宣召官员、差遣干办。按照明代的制度设计，卫之下都设有镇抚司，主管本卫司法工作，设从五品卫镇抚二员；千户所下设所镇抚二人，从六品。镇抚司之下设司狱司，主持本卫监狱的管理工作。锦衣卫作为亲军卫，虽然地位特殊，但同样设有镇抚司。
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