：兵驰骑突前，郑兵严阵当之，屹然不动；俱以团牌自蔽，望之如堵。大兵三却三进，郑阵如山；.甚锐，一刀挥铁甲、军马为两段。盖铸刀时，用铁匠百人挨递打，成此一刀；故锐特甚。
又说：久之冲下，郑兵不动。俱铁甲胄、铁面头子，止露两足；用长刀砍骑，锐不可当。射中其足，则拔箭更战；大兵遂败。
重装步兵的应用与时代有很大关系。从南北朝开始，随着甲骑具装等重装骑兵的出现，单纯轻装步兵方阵可以很难有效抵挡敌军的冲击。
为应对重装骑兵，唐代组建了陌刀兵，宋代则组建了步人甲部队。
陌刀是长柄宽刃的斩马刀，唐军中能使用陌刀的都是精锐，史书记载，曾有唐军以陌刀砍马，连人带马劈为两段，可见其威力惊人。
而步人甲则是重甲步兵部队，当时为了应对女真和蒙古的重骑兵而组建，步人甲由1825枚甲叶编成，重达70斤，防御力十分出色。只是步人甲部队因为负重过大，导致士兵行动缓慢，不利于围歼敌人。
中国的重装步兵在南宋达到了鼎盛，但是随着女真金国的覆亡，
以及蒙古骑兵的崛起，重甲步兵逐渐无法适应时代的发展。
蒙古骑兵擅长骑射，机动灵活，步人甲部队原本就行动不便，面对飘忽不定的蒙古骑兵只能被动挨打。
元朝建立后重视骑兵的发展，重甲步兵没有再更进一步。
到了明代，骑兵部队大都不再追求重装化，取而代之的是由棉甲等更加轻便但更结实的材料做成的铠甲，骑兵也采取中装化，兼顾了机动力和防御力，明朝、蒙古和满清都没有大规模组建南北朝和隋唐时代那样的甲骑具装部队。
在这种局面下，重型步兵也逐渐被放弃了。
但是，郑成功在长期与满清作战时发现，八旗军铠甲精良，要应对这种局面，必须组建一支比八旗军装备更强的部队，这就是铁人军诞生的背景。
其实郑成功的铁人军是恢复了唐代陌刀兵和宋代步人甲地复古部队。
出于南方天然上的劣势，朱元璋就算是再想尽办法弥补在骑兵上的劣势，但也远远不可能在这方面追上晋军。
故而，只能在补短的同时，尽可能的扬长。大力发展水师的同时，也编练出了像铁人军这样的重甲步兵为代表的精锐营，给予水师更强的生存空间和战术手段。
铁人军虽然只有三千人，但这个力量作为水师陆战队却非