因作为私生子出生，所以被秘密交给武田信玄的次女见性院抚养。
后来由原武田家臣、江户幕府谱代大名、信浓高远藩初代藩主保科正光收为养子。
正光对他予以厚望，指名他做继承人，因此在正光过世后，他正式改名为保科正之，继承了养父3万石的高远藩并拜领正四位下左近卫中将兼肥后守。
后来幕府允许正之改姓松平，但出于答谢保科家的养育之恩，他坚定地推辞了，一生以保科为苗字。
在他之后，其子作为会津藩第3代藩主始用松平姓，即松平正容，始用会津葵，并被列为亲藩。
三代将军德川家光很信赖正之这个异母弟，不仅赐予他土地，先后让他继承了出羽国20万石的山形藩和陆奥国23万石的会津藩，破格给予了显赫的地位，更让他参与幕政，临终之前还其子家纲托孤与他。
感激至极的正之便制定了“会津家训十五条”。
其中的第一条，便是“会津藩世代守护将军家，不可盲从他国的立场而改变，若藩主怀有二心，则非我子孙，家臣就不能服从”。
此后的历代藩主、藩士都忠实地践行着正之所制定的“会津家训十五条”。
现任藩主松平容保，更是将这十五条家训视为自己的人生信条、行事守则。
天保六年(1836)，松平容保作为美浓国高须藩第十代藩主松平义建和侧室古森氏的六男，出生于江户四谷的高须藩邸。
1846年，后继无人的会津藩第8代藩主容敬将松平容保收为养子，从此松平容保进入了江户会津藩邸。
在这里，他被严格地按照藩国的传统接受教育。
若用简单的一句话来形容会津藩的思想理念，那便是“既要尊崇朝廷，又要遵从幕府，同时还要坚守义理”。
在如此家风的熏陶下，松平容保自幼便是远近闻名的文武忠贞之士、武家的典范。
嘉永五年(1852)，松平容保正式继任家督，成为会津藩的九代目藩主。
文久二年(1862)，幕府为巩固京都治安而设立“京都守护职”后，对于要派何人来担此重任，一直悬而未决。
京都守护职掌有京都、大坂、奈良等地区的重大军事权，并会经常与朝廷进行交涉，意义重大，既需坚贞的忠心，亦需过硬的实力。
在经过反复的挑选后，一桥庆喜和松平春岳最终拍板：王城的护卫者，非会津侯不
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