发，便命人扎寨安营，以候齐军。
管仲对鲁庄公道：“主公，齐国新君刚定，人心不稳，宜速战速决。大军直接列阵即可，何须安营扎寨？”
鲁庄公，心道：“当初如果你将小白给杀了，什么事都没了。现在却来教寡人如何行军打仗？
速战速决，怎么个速法？难道就这样直接杀奔而去？”
嘴里却道：“不可。如今寡人率军侵入齐境，乃齐人失信，故师出有名。率有名之师，万不可行违礼之事。
传令下去，扎好营寨，架好战鼓，择日与齐军决战！”
管仲叹了口气，在管仲的眼里，打个仗，无非就是想方设法将敌军击败。
如今，敌军正往此处赶来，鲁军只消早早列阵，待敌军列阵未毕时突然发起冲锋，定可一举击溃敌军。
但管仲也知道鲁庄公的意思，两国交战，按礼就应该先双方列阵，再是擂鼓进军，直至一方溃败。
唉，也难怪鲁侯，毕竟鲁国是一个礼仪之邦，大周王朝宗邦诸侯。
齐军终于到了，见鲁军已经扎营，齐桓公也吩咐下去，安营扎寨。
你们好了没有？好了的话，那寡人就擂鼓进军喽。
鲁庄公的战役思路是这样的：两军都列完阵，双方再派人舌战，派人致师挑战，然后擂鼓进军，直到一方溃败！
这是中规中矩的战役模式。
鲁庄公等着，他等着齐桓公派人前来舌战。
所谓舌战，就是阵前互相质问，一个问：为什么要来打我们？
另一个答道：你们犯了什么什么的错，有什么什么的罪，故该打。
然后一个又摆事实讲道理，有时会说，你们弄错了，事实不是这样的。如此这般如此那般讲一通。
另一个如果觉得对方确实有道理，那就回来对主帅说：老大，这事咱弄错了，要不就不打了，回去吧。
如果觉得对方根本就是狡辩，那就回来对主帅说：老大，打死他丫丫个呸。
或者被讨伐方直接认错：对不起，这事确实咱有错，现在认错道歉，如何？要不，就别打了？
如果讨伐方觉得对方态度诚恳，认错及时，就提点要求，然后双方盟誓，班师回国。
如果讨伐方觉得对方虽然认错，但这个错确实比较严重，不能随便放过，那就打一顿。
当然，这种打一顿，极有可能被反杀。