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陈庄公去世后，是四弟公子杵臼上，即陈宣公。
根据三兄弟的盟誓精神，三兄弟过足了国君之瘾后，接下来就是二哥陈厉公的嫡长子继位，然后再轮流到三哥的嫡长子和四弟的嫡长子。
这种不伦不类的继承制既不符合周礼，也不符合更早的商礼，反正就是陈国的一个怪胎。
陈宣公是四弟，现在是国君，他认为这实在不象话，于是有意背弃兄弟盟誓精神。
在陈宣公的操控下，二哥陈厉公之子公子完失去了陈国世子之位，而由陈宣公嫡长子公子御寇任世子。
为了安慰公子完，陈宣公任命公子完为陈国执政上卿。
但是陈宣公对公子完仍旧非常忌惮。
公子御寇虽然被任命为世子，但他本人与公子完本就是堂兄弟，而且公子御寇一直对公子完这位大哥非常敬重，认为公子完此人德才兼备，又为陈国执政上卿，处理政务能力突出，所以私下里两人关系非常铁。
当然，他俩与另外一位堂兄弟的关系也非常铁，那便是陈庄公嫡子公子颛孙，此时为陈国大夫。
公子完、公子颛孙、公子御寇三人经常在一起谈论时局，商议国事，喝酒吹牛。
有一次，公子御寇与公子完、公子颛孙喝了一顿酒后，感慨道：
“其实世子之位理应属于兄长完，御寇无德无才，怎敢贪国君之位？待君父百年以后，御寇定将国君之位还给兄长完。”
公子完听后当然表示拒绝，公子御寇也算是陈国一位贤公子，此时又是世子，自己怎么可以接受呢？
就这样，两人互相推辞，同时更加互相欣赏敬重。
这本是好事，但是两人的这些话，以及平时频繁的交往，触动了陈宣公敏感的神经：
御寇啊御寇，好你个不孝子，寡人处心积虑废除当年兄弟盟约，图的是让自己的子孙享有陈国。
你小子与公子完关系交好本没什么问题，但居然想要把陈国让给公子完，那就别怪寡人狠心了。
这时，卫国公主姬夫人为陈宣公生了儿子。
陈宣公就立即行动了，他就找了一个世子对祖宗大不敬之类的借口杀了公子御寇，宣布立公子款为世子。