田豫初从刘备，因母亲年老回乡，后跟随公孙瓒。公孙瓒败亡，他劝说鲜于辅加入曹操。
曹操攻略河北时，田豫得到重用，历任颖阴、郎陵令、弋阳太守等职。
后来，田豫常年镇守曹魏北疆，从征代郡乌桓、斩骨进、破轲比能，多有功勋。他曾参与对吴作战，在成山斩杀周贺，于新城击败孙权。
王歆是这么评价他的：谁谓刘备不遇俊才，惜田豫遇而不能得用也。英雄得势，亦须得时，君臣相知，良有缘也。豫之名，不传于民间，而按其史迹，御伍之才，用兵之能，可与满宠、郭淮等比类，陈寿将之并传，宜也。
鲜于辅道：“国让所言甚是。罗昂军的实力，远超我们想象。”
鲜于辅，幽州渔阳人，三国时期魏国将领。
初平四年，公孙瓒杀害刘虞，鲜于辅与刘和、乌桓峭王、麴义一起合兵，大败公孙瓒。
公孙瓒败亡后，鲜于辅听从田豫劝告，投顺曹操，被封为建忠将军，都督幽州六郡。
官渡之战后，鲜于辅被封为左度辽将军。
曹魏建立后，鲜于辅被封为虎牙将军，进封县侯，后被封为辅国将军。
曹操是这么评价他的：前岁袁本初送公孙瓒头来，孤自视忽然耳，而今克之。此既天意，亦二三子之力。
王双看向鲜于辅，道：“你到城头警戒。”
鲜于辅应诺一声，然后转身离去。
晚上，众人全都睡下了。
一名士兵问道：“老李，你说我们这里，会不会受到战争的波及？”
“怎么可能啊！”老李道。
那名士兵道：“但我听说，对方的武器十分强大。”
老李道：“那都是唬人的。”
“聊什么呢？”一名军官走了过来。
老李道：“没什么，只是太想家了！”
军官道：“认真点。”
老李道：“知道了。”
一名士兵道：“将军，你看外面。”
军官闻言，立刻向外看去。
这时，一支商队来到城外。
军官问道：“你们是什么人？”
一名中年人道：“我们是过路客商，想要进城休息。”
军官道：“不可以。”
中年人道：“求你了军爷。”
军官问道：“上面装的是