庭湖西北部，以及与湖南相邻的黔、鄂、桂部分地区。
春秋战国时期，五溪蛮泛称蛮方、荆蛮、南蛮，秦称黔中蛮。
光武帝时，其族兴盛。
建武二十三年至二十五年间，相单程据险攻县城，大败刘尚、马援等汉军的进攻，后起义斗争，绵延不绝。
建初年间，澧中、溇中诸蛮举兵。
永元四年，溇中、澧中蛮潭戎等起事。
元初二年至三年，充中、澧中、溇中、零陵诸族因郡县徭税失平，便攻打城池，杀死长吏。
永和元年，因汉顺帝增其租赋，引起武陵各族民众不满，澧中、溇中聚众两万余人，围充城，攻夷道。
永寿三年至中平三年，长沙、零陵和武陵诸蛮族时服时叛。
三国时期，蜀、吴政权在武陵地区对峙，时有争夺，形成拉锯状态。
黄龙三年，武陵诸族聚集数万反吴。反赋役斗争连续不断。其民重祭祀、信巫鬼，以农耕为业，兼畜牧、狩猎。
汉书地理志记载：火耕水耨，民食鱼稻，以渔猎山伐为业，果瓜蠃蛤，食物常足。
其民已使用铁质农具和兵器，采炼朱砂、水银，纺织賨布、溪布或者葛布，以及点蜡幔。
他们称首领为精夫、渠帅，各邑君长皆赐有印绶，其民与今苗、土家、瑶、侗、仡佬、壮等族有渊源关系。
后汉书记载：建武二十三年，精夫相单程等据其险隘，大寇郡县。遣武威将军刘尚发南郡、长沙、武陵兵万余人，乘船泝沅水入武溪击之。尚轻敌入险，山深水疾，舟船不得上。蛮氏知尚粮少入远，又不晓道径，遂屯聚守险。尚食尽引还，蛮缘路徼战，尚军大败，悉为所没。二十四年，相单程等下攻临沅，遣谒者李嵩、中山太守马成击之，不能克。明年春，遣伏波将军马援、中郎将刘匡、马武、孙永等，将兵至临沅，击破之。单程等饥困乞降，会援病卒，谒者宗均听悉受降。为置吏司，髃蛮遂平。
三国志记载：武陵蛮夷反乱，攻守城邑，乃以盖领太守。时郡兵才五百人，自以不敌，因开城门，贼半入，乃击之，斩首数百，余皆奔走，尽归邑落。诛讨魁帅，附从者赦之。自春讫夏，寇乱尽平。
罗昂笑道：“沙摩柯对刘备忠心耿耿，若不先打垮他，孟获就算出兵北上，也会面临腹背受敌的危险，搞不好会瞬间覆灭。那对我们来说，没有一点好处！再者，让他们蛮族互咬不好吗？我可不想让他们去进攻汉人聚居