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伍师事曹还阳二十年，终于万历壬子年(1612)得全诀全法。后又师事李泥丸(李虚庵)、王昆阳等名师。经过多年的苦志求学，伍守阳得到了完整的丹法传授，在此基础上，伍守阳写出了天仙正理直论、丹道九篇、仙佛合宗语录、金丹要诀等不朽名篇。作为王昆阳的分符领节弟子，同时作为大明睿帝阁下吉王国师，伍祖在道教和社会上的影响，也是有目共睹的。
伍冲虚还有一个堂弟，即是号为真阳子的伍守虚，在传承上他是伍冲虚的师弟，他和伍守阳同注过天仙正理，他们兄弟二人的成就是联系在一起，世人提起伍柳派时，所谓的“伍”即是同时指冲虚、守虚二人。
伍冲虚的丹法思想与成就
伍冲虚于丹法之道，下过毕生的功夫，而且转益多师，在理论和实践上都取得了很高的成就。在理论上，伍冲虚吸收了禅宗思想，以禅理证丹道，丰富了内丹学的内涵。
在实修上，伍冲虚继承了邱祖龙门派传下的实修口诀，并且首次提出了大小周天、大药小药的概念及实修方法，将内丹次第划分为炼精化炁、炼炁化神、炼神还虚三阶段，再加上最初还虚与最后还虚，构成了完备的修道次第。可以说，中国内丹术发展到伍冲虚，其理论体系和实修体系，才算完整建立。
二、完善实修口诀的柳华阳柳阳华，道号太长，清代洪都(今江西南昌)人。幼而聪颖好佛，常怀方外想。后虽翰林及第，但无意仕途，投皖水双莲寺(属禅宗临济派)出家为僧，后于乾隆四十五年(1780)遇伍冲虚传授丹法。
柳华阳著有金仙证论、慧命经二书阐扬性命双修金丹大道，这两部书在海内外流传很广，影响很大。后于清光绪二十二年(1896)，江津程德灿合刻天仙正理、仙佛合宗、金仙证论、慧命经、危险说五书，合为一秩，定名伍柳仙宗。这部合著，直至今天，仍在不断印行，诚为丹道史上之不朽名著。
考金仙证论及慧命经二书，援佛语证丹道，说理深入浅出，言诀简洁明快，其丹法内容实与伍冲虚之著作一脉相承，而在实修口诀及防危虑险等方面，更为完备。如书中危险说及后危险说诸篇，讲实修要点，口诀之玄妙精微，达到了前所未有的高度。
柳华阳座下弟子，知名者有了然、豁然、会然、李思白、了空、碧蟾、真元、刘名瑞等。
伍冲虚、柳华阳二位祖师，因为他们在修炼上所取得的成就，以及其著作的广泛流传，被后世研究者称为“伍柳派”，
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