宫廷服务于统治阶级的阶段而未曾用于军事目的。
《汉书》卷六七《朱云传》:“愿赐尚方斩马剑，断佞臣一人以厉其余。”“师古曰:尚方，少府属官，作供御器物，故有斩马剑，言剑利可以斩马也。陌刀双刃，柄长四尺。
及唐之后，史籍鲜见陌刀之踪迹。
奇兵不在众，万马救中原。谈笑无河北，心肝奉至尊。
孤云随杀气，飞鸟避辕门。竟日留欢乐，城池未觉喧。
更有杜甫的诗词来描绘陌刀。
至德二年，郭子仪率军平灭安史之乱，收复长安，在长安城西香积寺，与叛军十万主力决战。叛军发动如潮攻势，鏖战多半日，唐军阵脚被冲乱，气势低落，叛军兵峰正锐，直指中军，眼看唐军要败，此时在唐军阵尾，却有两千五百陌刀队，全部步兵，每人手持一杆陌刀，肃立不动，严阵以待。
阵前傲立一员虎将，身高七尺，虎背熊腰，看敌军攻至，大喊道：国家至此，危矣，请自嗣业始。手持陌刀，疾步冲出，直奔叛军，挥动陌刀，挡者披靡，史书记载：当嗣业刀者，人马俱碎。
此人正是大唐虎将，骠骑大将军、右金吾卫大将军李嗣业。李嗣业一马当先，身后两千五百陌刀手，排成刀阵，如一面刀盾，滚滚向前，陌刀刀锋所指，无可争锋，陌刀队一出，战场形势大变，唐军士气重振，叛军则瞬间崩溃，香积寺之战，郭子仪大获全胜，全歼叛军主力，后来乘胜追击，直下长安，此一战李嗣业，陌刀队，居功至伟，大唐陌刀队也威名远扬，此后让敌军闻风丧胆，望风披靡，为扫平安史之乱立下赫赫战功。
万二千人为一军，一军两千二百人组成陌刀队。陌刀队全步兵，主要作用是斩马。当敌军骑兵冲阵时，靠陌刀队的刀阵，挡住敌军，他也是一只预备部队。
不到万不得已，陌刀队伍是绝对不进入战场的，但是今日不同往日，情势危急，若是让吐蕃的骑兵冲出来，那么所有的一切都将会功亏一篑。
“陌刀队，杀！”
陌刀队统领是一命身高七尺有余的将军，韩元见过他，他在牛进达议事的时候，经常站在距离牛进达最近的位置，一只都沉默不言。
但是如今，他却一改往日，浑身散发着惊人的杀气，带领着千余人的陌刀队朝着吐蕃的骑兵冲了过去。
很快便将吐蕃的骑兵围困了起来，唐军的骑兵更是直接切断了他们回城的道路。
“杀！”
“杀！”
“杀