大恨。
不久后，王世充命令罗士信领军攻打谷州，罗士信一气之下，直接领军投唐，李渊大喜，任命罗士信为陕州道行军总管，赐帛五千段。
好兄弟裴行俨被杀了，罗士信被逼走了，程知节再也绷不住，径直找到秦琼，“王世充才识浅薄，偏爱虚名，平日里便喜欢占卜赌咒，这分明是老巫婆做派，哪里像个明君，守敬死了，士信走了，我等还在此作甚”。
秦琼直爽重义的汉子，听得好兄弟此话，直叹道：“为兄亦是看不惯王世充奸诈，再待下去，只怕我弟兄无一幸免”。
程知节忙是点头，而后二人在临阵时径直领着亲卫投唐，李渊也毫不吝啬，一個官拜马军总管，一个官拜左三统军，皆是军中实权将领。
安邑城外，程知节抚摸着怀中马槊，嘿嘿笑道：“这賊将尉迟敬德从秦二哥手里跑了，我若将其击杀，岂不是证明我要强于秦二哥”。
李世民闻言亦是好笑，“你二人没有比试过吗？”
“如何没有”，程知节挠头直说道，“从小到大，比试过无数次，一直是旗鼓相当，总感觉再有几个回合便可打败秦二哥了，可总是差一点”。
听得这话，李世民不由得笑了，想起秦琼那谦逊恭谨的性子，也是料想得到，秦琼定是胜于程知节，但却总是故意留手，落得一个旗鼓相当。
正当二人说笑时，斥候急忙来报，敌军已到二里外。
李世民大喜，当即下令准备。
程知节却说道：“大王，我等全是骑兵，在此伏击则失去骑兵的冲击之力，不若我先领一半人马，迎头冲上，定可打得敌军一个措手不及，大王再率军从侧翼突击，断无不胜之理”。
李世民闻言眼睛一亮，当即表示同意，心中对于程知节这首次出战的表现亦是极为满意，不仅勇武，且善于动脑，程知节确实是粗中有细。
程知节率领一千五百轻骑当即奔上官道，加快马速径直朝尉迟敬德残军冲去，程知节出现的时候，尉迟敬德的前哨便是惊慌回头，程知节张弓搭箭，一箭射翻一人。
隔着老远尉迟敬德便是惊呼道：“列阵，列阵迎敌”。
“贼军哪里逃”，程知节挥舞马槊大喝道，“程家阿耶在此，速来受死”。
尉迟敬德大怒，挺槊迎上，当的一声，二人的巨力使得槊杆弯曲，尉迟敬德惊问道：“唐营之中，使槊高手竟如此之多？”
看着尉迟敬德肋间的简单包