营并不是他首创，而是在抗倭战争中，从俞大猷的偏厢车战术中得到的灵感。
徐渭写道：
“仿俞大猷独轮偏厢车式，前设虎头牌，侧镶榆木板，内藏佛郎机铳眼。车辕刻阴阳榫卯，可速结方阵。”
他给车营安排了配置，“每车配眼快军士六人，携三眼铳二杆、神机箭匣五具、铁蒺藜囊三袋。”
阵法则是“遇骑则结龟甲阵，退兵则化长蛇势。”
而徐渭又提出守战四策，分别对应“平原野战、险隘设伏、垦殖屯边、冬扰春袭”，系统性的提出了具体的对敌方略。
甚至徐渭还对车营可能产生的问题做了预案，“须防将领贪功冒进，车阵未成而遭截杀；严查匠作偷工减料，榫卯不牢则全军危殆；慎择天时地利，雨雪泥泞则寸步难行。”
最后徐渭自信的写道：
“昔李牧守代郡，以车千乘破匈奴；岳武穆郾城大捷，麻扎刀克铁浮屠。今若得精车三万，辅以边墙烽燧，可复河套而制漠南。”
苏泽看完万言书，对着徐渭说道：
“先生大才！”
徐渭却有些黯然，他说道：
“东翁献上此策，必能得朝堂侧目，以东翁在陛下和诸位诸位阁老心中的分量，若是车营之法能成，能报我大明边疆数十年安宁，徐某也就此生无憾了！”
徐渭没有官员身份，没有上疏的资格，所以只能作为幕僚帮着苏泽起草奏疏。
苏泽看完了万言书，对着徐渭说道：
“青藤先生，苏某不愿意贪功，这份奏疏还是等你以后自己上吧。”
“？”
苏泽又说道：
“前些日子，我和国子监沈鲤沈司业说起过青藤先生的事情，正好国子监内有贡监生出缺，就给你补了监生资格。”
“以后青藤先生一边给我做幕，一边准备顺天府乡试吧。”
徐渭惊讶的看着苏泽说道：“老夫已经虚岁四十八，还要参加科举吗？”
苏泽说道：
“我在翰林院读到，嘉靖朝有一位进士王鸿渐，他在少年就中了河南乡试解元，到了四十九岁才登科进士。”
“青藤先生也不过四十八，为何不能再考？”
“若青藤先生有志于军务，中了进士后可以任官西北，也能造福一方，所以这封上疏应该由你自己上！”
徐渭眼眶湿润，对着苏