有才干，隋文帝杨坚时的开皇年间，王世充就以军功拜仪同，累转兵部员外郎。杨广继位后，於大业初，王世充被杨广任为了江都丞，兼领江都宫监。
杨广在军事、政治地位要紧的重点所在，他常会去巡游的地方，分别建了一些行宫，以供他到时的住宿。比如北方重镇太原，即有晋阳宫；江都是江南重镇，建的行宫便是江都宫。——杨广七月份离开洛阳，到了江都后，现住的就是这个江都宫。各个行宫，因为杨广不可能总去住，所以日常需要有人管理、维护，“宫监”，负责的就是这项工作。
江都丞倒也罢了，一个郡丞而已，不是大官，江都宫监此任，却着实美差。
杨广重视江南，继位以今，今年已是第三次下江都久住，王世充遂乃得到了献媚杨广的大好机会，他善察言观色的本领和狡猾的性格，得到了用武之地。
每当杨广巡幸江都时，他总阿谀顺旨，每入言事，必中杨广心意；并他兴作土木，雕饰江都宫中的池台，偷偷奏报杨广，诈称是得自远方的珍物，以此渐渐地取得了杨广的信任、亲昵。
有心机、有手段，实话实说，王世充此胡，也有本领。
大业九年和大业十年这两年，王世充先是相继攻灭了趁杨玄感叛乱而在江南起事造反的几部义军；继又击败了从齐郡长白山南下到江南的孟让义军部，前后所剿灭的义军，何止一二十万众！只孟让部，他就斩首万余级，俘虏了十余万众，颇亦堪称得上战功赫赫。
由是，他更得到了杨广的信任，被杨广认为他有将帅才略。
大业十一年，杨广在雁门被突厥围困，召天下兵马勤王往救，王世充尽率江都之众，昼夜兼行，奔赴雁门，行军途中，他蓬首垢面，悲泣无度，晓夜不解甲，藉草而卧。
虽然后来的雁门之解围，是突厥见隋之各路援军继至，乃主动解围撤退，王世充并无战功，然杨广在听说他於行军途中的表现后，以其为忠，越发地信任他了。
之后，再加上今年杨广到了江都后，王世充的贡献丰厚，於是就有了去年底的王世充被迁为江都通守此任之事。江都通守，看起来和张须陀曾任的齐郡通守、荥阳通守一样，都只是个郡通守，却江都通守，其实非别的郡的通守可比。江都郡，是江都宫的所在之处，杨广现就住在江都宫中，江都郡等同是京畿之地了，而通守的主掌是带兵，将王世充任为江都郡的通守，——尽管此外江都宫内外尚有禁军等护卫力量，然亦足可见杨广对他的信任。
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