威灵顿公爵的命令，奉命出击侧击敌军。
自战斗伊始便一直待命的亚当旅，在得到命令后迅速展开。当时52团采取斜线阵列前进，以极为精确的排枪齐射侧击正向山坡推进的法兰西帝国卫队，并且引发了帝国卫队在公开战斗中的首次溃退。
而52团也因此成为了历史上唯一一个，以单独一个步兵团的兵力正面击溃拿破仑帝国卫队的部队。为此，他们在战后还从威灵顿公爵的手中接过了象征着战役胜利的滑铁卢战旗，并获得了将waterloo绣在团旗上，将“打破帝国荣耀的军团”称号写入团史的荣誉。
罗万厅长本人正是这场传奇战役的亲历者之一，他当时以52团中尉的身份亲自面对了法兰西帝国卫队的进攻，并且在战斗中身负重伤。
而他之所以如此讨厌近卫骑兵，则是因为他在拉海圣亲眼目睹了英军骑兵的糟糕表现。
庞森比勋爵率领下的英军联合骑兵旅当天曾在拉海圣附近对法兰西第一军团发起了一次英勇而鲁莽的突击，虽然他们一度击溃了几个法军步兵营，还俘获了几面法军军旗。
这支由皇家近卫骑兵、苏格兰灰龙骑兵和爱尔兰龙骑兵组成的部队如雷霆般从右翼杀出，仿佛神兵天降，打乱了法军攻势。然而这股突击的骑兵冲得实在太远，背影很快便消失在火烟中。而等到骑兵们的消息再次传来时，便是骑兵统帅庞森比勋爵战死，联合骑兵旅大溃败的消息。
而罗万当年在拉海圣受伤倒地，正好遇到了本来应该前来掩护的英军骑兵疾驰而过，结果这帮近卫骑兵非但没人下来救援，倒地的罗万反而被一个路过的近卫骑兵直接踩到了他受伤的小腿。
虽然这么多年过去，当初的伤口早就痊愈，但罗万的伤处只要一碰到阴雨天就疼得厉害。而众所周知的一点是，伦敦的阴雨天是很多的，因此，你真的很难怪罪他对近卫骑兵们有意见。
而在进入苏格兰场工作后，罗万与近卫骑兵们的恩怨也没有了结。
虽说大伙儿都是陆军退役的军官，但你是出身于步兵还是出身于骑兵，这同样是泾渭分明的。
如果细分起来，你出身于哪个团，在哪个团的哪个营服役，这也是亲疏有别的。
但不论如何，骑兵瞧不起步兵，步兵看骑兵不顺眼，在这一点上，总是相同的。
至少在罗万看来，单是英国骑兵这个名号，就已经透露着一股蠢劲儿了，如果再加上近卫的前缀，那这个人简直无药可救，因为这