明军的射击演练又持续了一段时间，在几个方阵之间奔跑的永宁骑兵越来越少，很快就有人开始掉头撤出战场。剩下的马也都慢了下来，这么半天在山地上地往复奔跑让这些马也都很疲劳了。第一个明军方阵内的鼓声突然响了几声，这鼓声响过后不久，后面的两个方阵也传来了几声鼓点。
鼓点响过以后，战场上的火铳声一下子停了下来，沉寂了片刻后明军这里就是一片鼓声大作。长枪兵闻声起立。他们在军官的指挥下渐渐向阵外走去，挺着枪逼向那些势单力孤的永宁军骑兵。
现在战场上剩下地永宁军骑兵不过数百人而已了。他们的马速也都慢了下来。明军的步兵排成紧密的横队如墙而进，很快就把残留在战场上的永宁军围在了一些圆圈子里。这些圈子或大或小，最大的一个里面还有几十个永宁军骑兵，有的则只有几个人罢了。
小圈子里的永宁军迅速被从四周围拢上来的明军杀死，而最大的那个圆圈里地永宁军还在抵抗，他们地坐骑被靠过来的白刃墙逼得不断小步后退，最后几十个骑兵被数百明军长枪兵赶成了一团，他们地马紧紧拥挤在一起，个个都在拼命向后撞，想躲开一直伸到它们眼前的枪尖。
一个外围的永宁军骑兵至少要面对八、九杆长枪，无论他们怎么奋力地挥舞着马刀和短矛，都会被三、四杆长枪轻松招架住，跟着就是四、五杆长枪捅进坐骑的马腹。被垂死的坐骑掀翻到地上后，这些永宁士兵大多连再次站起来抵抗的机会都不会有。
更致命的是，在这些明军长枪手的后面，还有不少火铳手进行着仰射，隔着人群把高高在上的骑士直接打成筛子。
于此同时，明军的战线缓缓向山下推去，等明军的长枪手推进到路口的时候，那些之前犹豫着不肯逃走的三心二意的永宁军士兵就发现自己落在陷阱里了。这些散兵游勇无法抵抗成队涌来的明军长枪兵，他们在被逼到树林边缘后终于彻底丧失了斗志，纷纷扔下马匹，徒步逃进了密林中去。
击退这次冲锋后，明军的工兵就开始进一步构建简易工事，他们砍伐了一些树木并把它们锯成了段，欧阳欣打算收集石头和木头，构筑一道低矮的胸墙，以便对抗随时可能出现的永宁军精锐。
在欧阳欣征求张承业对这道野战工事的意见时，明军已经完成了战后清理工作，伤员也都被送到后面营帐里去接受治疗。
一个士兵过来向张承业汇报道：“我军此战九人阵亡，二十一人负伤。”
听完