指南车由三国时期机械制造家马钧发明，采用齿轮的原理制作，将复杂的差速齿轮组合在一起，这些差速齿轮使机械控制的手指指向固定的方向南。
这次出征，大军就带了不少，专门为大军指路。但有时也会失效，而且因为体积太大，斥候也没发携带。
现在，闲暇了，李承乾就想着，自己搞一个便携的指南针。
提到指南针，就不得不提到司南，相传战国末，磁山一带的人们发现一种石头可以吸铁。后来根据这一特性将磁石打磨成一把勺子，用于指示南北方向。所以就有了“司南之杓，投之于地，其柢指南”的说法。
想到了“磁石引针”，磁石吸铁，间隔潜应的特性，李承乾就在帐中忙活起来。
但磁石磨针锋，是能指南，然而常微偏东，不全南，这也表面李承乾造的这个失败了。
可他也没有气馁，而是循着记忆不断的常识。先是以薄铁叶剪裁，长二寸，阔五分，首尾锐如鱼形，置炭火中烧之。
烧到通体赤红后，便用以铁钤鱼首出火，以尾正对子位，蘸水盆中，没尾数分则止，最后放在水盆中。
“成了！成了！”
“什么成了？”，欧阳询走了来过。
“指南鱼，也就是新的司南！”
哦，欧阳询对这个倒是挺有兴趣的，扒拉了两下，便让太子解惑，这是怎么做到的。
李承乾呢，也是笑着给他解释，“置炭火中烧之”，是使铁磁中的“磁畴”增强。“蘸水盆中”，将加热至赤红的鱼尾浸入冷水中，通过急速冷却让磁畴固定下来。“以尾正对子位，没尾数分则止”，是让鱼尾正对北极且略向下倾斜，是为最大程度利用地磁感应，使之最大程度地磁化。
这种指南鱼“用时置水碗于无风处，平放鱼在水面令浮，其首常南向午也”，需要借助水，将其浮在水面上，鱼头所指方向就是南方。
欧阳询捋了捋胡子：“这东西的确要比指南车方便多了！”
可李承乾还是觉得不够，这种指南鱼放在平时，或者船上还行，要是放在陆地战场，那不成笑话了，谁能碰着盆找方向。
所以，他得制作出一种，适合陆地作战使用的，像火折子一样，随时掏出来就能用。
“殿下，不要急，慢慢来，你不可能一个人把所有事都干好，不是吗？”
“来，一起用饭，老夫跟你说说，今天送来的奏疏！”