李祐在京养病时，他的舅舅阴弘智尝尝劝他，大王的兄弟很多，又与太子不亲，陛下千秋万岁后，必不受庇护，想要自保，就得多招呼勇士以求自卫。李祐对阴弘智的话深以为然，并接纳了阴弘智的舅兄-燕弘信赐给他许多金钱布帛，让他暗中招募死士。
而李祐的顽劣，李世民心中是有数的，所以让权万纪代替薛大鼎，做齐王的长史，好好管教这个儿子。权万纪见李祐不守法度，也多次犯颜劝谏，因此为李祐所恶，双方屡有冲突，相处的很不愉快。而对李祐来说，他最厌恶的不是权万纪的管教，而是他总拿李承乾、李恪跟他比较。
从小到大，大哥也好，三哥也罢，谁拿正眼瞧过他，而且这二人跟李泰一样，都是谄媚父皇的，他这个老五在他们眼中就是废物。
而真正让李祐忍不了的，是权万纪将昝君谟等人收押入狱，并上报朝廷。刑部左侍郎张金树奉旨到齐州处理，并要求齐王与权万纪返京说明情况。
权万纪心底无私，且对李祐的恶行早就憋坏了，有一肚子话要在御前说，所以简单的收拾了一下，便上路了。
但他这么痛快的走了，李祐怕了，他是知道自己在傅欢心中的地位的，让权万纪这么说，还能有好就怪了，于是派燕弘亮等率二十骑，追了上去，射杀死了权万纪。
可杀了自己的老师，这事做完，李祐就后悔了，事情搞大了，没办法收场了。而昝君谟等人却说，事已至此，也只有起兵，搏一搏。
李祐也真是听话，贞观十七年三月，下令征发齐州十五岁以上的男子，任命阴弘智、昝君谟为上柱国、开府仪同三司等官职，开府库以行赏，并驱赶百姓入城为兵，布置官署，竖起了反旗！
李世民听后，当即大怒！他做梦都没想到，自己的儿子，有一天会反自己的。十八年前，玄武门射出的那一箭，十八年后正中他自己的眉心。
盛怒之下，李世民当即下诏书，令吏部尚书侯君集，发怀、洛、汴、宋、潞、滑、济、郓、海九州府兵，引秦怀玉、程处默十五将，讨伐平叛。
也不知道李祐是怎么想的，都造反了，还没有个造反的样子，整日与亲信、嫔妃饮酒作乐，侯君集都驱兵到城下了，他还有心情喝酒呢！
程处默活捉他的时候，这家伙喝的酩酊大醉，连特么眼睛都睁不开了，这幅模样倒是把平叛的诸将整不会了。就这种货，也敢造反，是真不知道死字怎么写啊！
侯君集呢，看着跪在他面前的燕弘