李勣十七时随翟让上瓦岗，那时候，隋将-张须陀率两万多人讨伐瓦岗，翟让惊恐非常，想要逃走，李勣出言制止，并提出了具体的作战的计划。
在李勣的指挥下，瓦岗军采取诱敌深入、伏兵袭击的战术，将隋军全部歼灭，张须陀亦战死阵中，李勣因此名声大燥。
人人都说时势造英雄，可经历时势的人多了，但又有几个人成为英雄的呢？
后来，瓦岗内讧，翟让在宴会上被李密杀死。混乱中，李勣也被砍了一刀，身受重伤，是王伯当急忙喝止，李勣才得以幸免。而李密为稳定人心，派大将单雄信抚慰翟让旧部，将其分别归属于李勣、单雄信、王伯当麾下。
从那以后，在李勣的心中，就认定了一条，君主们从来都是既是人，也是兽，背信弃义，对他们来说，只不过是眨眼之事，一点心理负担都不会有。
武德九年，玄武门之变前夕，上皇曾经找过他和卫公，希望能得其助力。当时，是卫公挡住了上皇，保持了中立。可要李勣自己说，他的选择也会一样的，因为太讨厌这种事了！
而李承乾，最让他欣赏的方面，就是他有足够的耐心。哪怕他可以捏死李泰，他也没有选择用暴力手段解决，而是保持优势，稳步登上皇位。
在李勣的心中，李承乾是个有能力，有手腕的君王，且开明的态度，甚至超过上皇很多。永祯朝开明的政策，国家的经济、军事实力，稳步上升。要说做皇帝，他的确比上皇还要好几分。
他知道皇帝找他做什么，李勣也毫不隐晦，李弼、李感的辞表，就是他授意的。
卫尉府，掌凡幄帟之事，大礼设帷宫，张大次、小次，陈卤簿仪仗。长贰昼夜巡徼，察其不如仪者，押仗官则前期禀差。凡仗卫，供羽仪、节钺、金鼓、棨戟，皆以其用。
皇帝也是行伍出身，他的嫡系有很多人，是可以胜任这个职位的，完全没必要让他那两个不成器的弟弟来做。是的，皇恩浩荡，他的一家都要感念陛下的恩德。但这份恩典太大了，那两个家伙，实在是扛不住。
“哎，英公，话不能这么说！贞观时，刘弘基等老臣，都做过卫尉卿，这也是皇兄，对老臣的照顾嘛！”
“而且，两位李将军做的也很不错，本王时常与他们打交道，也觉得两位将军很是称职。”
李勣笑了笑：“吴王殿下，真是抬举他们了。要说打仗，他们俩或许算得上良将，但要说在御前伺候，就差的太远了！”