因此当他被召回家族时带着一支佣兵团。
也因为他带来的这支佣兵团，大大缓解了家族的压力；因此在前代公爵的临终见证下，他也被追认为家族分支成员，授予“罗贝尔”的姓氏。后来王室灭绝的血月事变之后，五大公爵进入首都。
但是短暂的五大公联合执政，最后却催生了惨烈的政治谋杀和侵轧，最后又演变成为在首都大区的持续内战。而刚刚继任勃艮第大公爵的查理，也在首都的乱战当中，因为战败而失去了联系。
消息传回到第戎城之后，勃艮第家族内部也发生了动摇和混乱；但是正是这位掌握了部分家族武装路易约瑟夫，主动站了出来坚定支持了宗家；并狠手镇压来自家族其他旁支的野心和躁动。
然后，又率领家族留守的私兵和附庸骑士，在大王冠领内不断的东征西讨，陆续击败了乘乱而起，想要挑战勃艮第家族地位的若干贵族势力和宿敌；又在新旧王党的交加围攻下，保住了第戎成。
因此，当蛰伏日久查理一世重新露面，从首都五大公的乱战中绝地反击成功，而击败最后的胜利者得到“大胆”的绰号，就此从首都抽身而退时；事实上掌握了家族的路易约瑟夫却主动退让。
故而，当大胆查理以两大王冠领为根基，再度起兵入主首都建立王朝之后。就毫不犹豫的委任他为弗朗什——孔泰亲王，而负责监领起除了家族发源地勃艮第之外，另一大王冠领的全权职责。
而负责留守家族领地的孔泰亲王路易约瑟夫，也似乎从未辜负过新任；而在镇压周边行省的诸多政治派系，和平定地方自立势力叛乱过程中，得到了诸如“捍卫者”、“血色亲王”的绰号。
因此，这是一个军事素养和政治斗争经验，都相当丰富的潜在对手。然而，江畋正在听取部下汇报间，突然就得到了前哨的告警；城南正面战场堡垒战线内的孔泰军团，突然就主动出击了。