下是挖掘机工作原理的详细解释：
液压系统的作用
挖掘机的核心部件是液压系统，它通过液压油将能量转换成机械能，驱动挖斗等工作装置的运动。液压系统通过调节液压油的流向和压力，控制液压缸的伸缩，实现挖掘深度和力度的调节。此外，液压系统还控制挖斗的开合，实现土石方的装载1。
动力系统的作用
挖掘机的动力系统主要由发动机、液压系统和电气系统等组件组成。发动机一般为四冲程、水冷(或风冷)、多缸、直喷式柴油机发动机。液压系统是实现挖掘机各种动作的关键部分，它通过液压油的压力和流量来驱动挖斗、臂杆和回转支架等部件的运动32。
工作装置的组成
挖掘机的工作装置包括挖斗、臂杆、回转底盘等，它们共同完成挖掘、装载等作业。挖斗是挖掘机的主要工作装置，可以根据工作需求进行不同尺寸和形状的设计。臂杆是连接挖斗和回转支架的主要组成部分，回转支架则是挖斗和臂杆的转动部分，能够实现挖斗和臂杆的360度旋转2。
操作与控制
挖掘机的操作通常由操纵杆、脚踏板、控制台等完成。操纵杆控制液压油的流向和压力，从而实现各个液压缸的运动。脚踏板控制回转底盘的旋转，控制台上的仪表显示液压油的压力、温度等参数，帮助操作员监控挖机的工作状态1。
挖掘机的工作流程
挖掘机的工作流程可以分为以下几个步骤：
挖掘阶段：首先，挖机的工作装置将挖斗置于工作位置，液压系统控制液压缸伸缩，使挖斗进入土壤或岩石中。
装载阶段：完成挖掘后，液压系统控制挖斗升起，将挖掘的土石方装载到运输车辆或堆放区域。
回转阶段：回转底盘通过液压系统控制，将整个挖机回转至下一个作业位置。
辅助作业：除了上述基本作业，挖机还可以通过更换不同的工作装置，如抓木器、打桩器等，完成各种不同的作业任务1。
通过以上步骤，挖掘机能够高效地完成各种挖掘、装载和转运作业，广泛应用于各种工程项目中。