道船舶所在的精确位置，也就是经纬度。再加上完善的海图。部分这个年代的气象资料和随船的气象专家，基本可以实现环球航行了。
在很早之前，利用经纬度的坐标，来标记世界上的任一地方，已经付诸实践，纬度相对来说比较好测量出来。通过六分仪等设备，观察正午时太阳在地平线以上的高度，就能把相对准确的角度和距离的数字测量出来，但是经度的度量并不能很准确的测量。.
1707年，英国舰队由于海图标注有误，在锡利群岛附近触礁沉船，导致全军覆没。这次惨重的事故，让英国海军部意识到经度测量的重要性。
1714年，在安妮女王的统治下，英国政府通过了一项议会法案，通过丰厚的奖励来寻找测量经度精准的方法。
重赏之下，必有突破。很快就找到了路径，理论说起来非常简单。
月亮相对恒星是高速移动的天体，一个月转一圈。可以通过恒星对比月球表和它们会发生的时间来修正月角距，进而推算出格林尼治时间。知道格林尼治的时间和地方时，就能进而推导出经度。
用时间测量精度需要一个时钟。这个时钟就是航海钟，也叫做航海天文钟。杨凡现在已经造了
出来。有了这些设备，杨凡的海军随时可以知道自己船舶在地球上的精确位置。
现在杨凡的海军还是典型的黄水海军。没有走向深海大洋。说句不好听的，就是在澡盆里养大的海军。和欧洲此时那些横渡大西洋的船队，以及从南美洲横渡太平洋到吕宋的西班牙大帆船舰队相比。航海能力还差的很远。
单个的飞剪船最远也就去过印尼群岛去买香料。绝大部分军舰只是在黄海和东海东部活动。他们主要航行在济州岛、长崎、海参崴、北塘码头之间。
杨凡决定，今年冬天除了要发动对唐努乌梁海和札萨克图汗领地，大湖平原的进攻外，海军也要开始进入东海西部和南海。执行海盗清剿任务。先拿海盗练练手。
此时，杨凡在凝香小筑的地板上盘膝而坐，他的面前放着十几只风帆战舰的模型。这些模型都是一百比一的比例精确制作的，还可以一层层的拆卸。看到里面的结构。
小娘皮和林月如、陈曦、梅香围坐在周围，好奇的把玩着这些模型。
老爷，这些船好漂亮啊。小娘皮端起一只一千五百吨的巡洋舰的模型，爱不释手的说道。
这些船模是可以下水的。以前杨凡和夫人们洗澡时，