明军的车营，一般有重车、轻车两种大的车型，根据装载的火器不同又有不同的车型。
战车两头都设有长辕，两头皆可驾马，可进可退。
戚继光改革的车营，重车每辆装火炮两门，配备二十名士兵，其中正兵十名，两名管马，炮手六名，车长一名，舵手一名，另外十人则为战兵，负责近战。
轻车则留射击空位，以供鸟铳，弓弩使用，以三千人为一营，每营设兵车一百二十八辆。
车营对敌，作战之时根据随地形将战车环列于最外侧，己方的骑兵居于最中央，而后步兵，弓手、火铳手层层递进。
敌人距离远时使用火炮与火器进攻，离得再近一点便用弓弩还击，等到敌人冲至近前，步兵上前依托战车防御拒马武器器列于阵前，用长枪刺杀，敌人败北后，再派骑兵对其进行追击。
戚继光领兵镇守北疆十数载，凭借车营战法屡败蒙古，得以名动漠南。
在浑河血战，浙兵便是依据车营与数倍于己的后金兵鏖战了，一度陷入僵局，迟迟无法击破浙军车阵。
直到浙兵打光所携带的火药和弹丸之后，后金兵凭借着人数的优势，这才冲开了浙兵的车营，赢下了浑河之战的最终胜利。
明军的这种车营战术在针对武备不精，缺乏重型火炮的蒙古部落来说收效卓著。
但是面对着拥有着重型火炮的清军之时，便不可避免的落入了下风。
因为本来戚继光在改革的初期，为的也只是要应对北方蒙古诸部的威胁。
在戚继光所处的时代，处于辽东塞外的女真诸部，这个时候还是大明的忠仆。
那个时候的努尔哈赤，也只不过是辽东李氏门下的爪牙罢了。
没有任何一人在那个时候能够料到，女真会在随后的数十年间迅速的崛起，一跃成为辽东的霸主
如果李成梁在九泉之下得知自己的二儿子李如柏，三儿子李如柏两人会因为女真而死。
不知道李成梁会不会后悔自己为了仕途风顺而养寇自重。
随着时代的进步，武器的进步，车营注定是要退出时代的战法。
只是对于现在的清军来说，明军摆出这样的车营他们却一时间没有多少好应对的办法。
在辽东，在塞外，他们能够收拢大量的火炮，甚至于排列红衣重炮。
在重型火炮的轰击之下，连砖石所铸的城墙都无法抵抗，木制的战车又