公便找人占卜，占卜师说：“右卫让庆郑做最吉利。”晋惠公说：“庆郑出言不逊，我不喜欢他了。”于是随便找了个人来当右卫。庆郑劝说晋惠公要坐本地马车，说：“这些马不熟悉我们这边的地形，还是本地马车好。”晋惠公已经生气了，说：“我不听我不听，就要坐进口马车。”庆郑笑笑，心想：“二货，等着倒霉吧。”
于是晋惠公也率领了大军来到韩原，他先派了大夫韩简前去查看敌人动静，韩简回来答复：“秦军人是不多，但是士气很高，看样子就想吃了我们。”晋惠公有点疑惑：“为啥？”韩简如实回答道：“当初你借秦国上位，后来失信于秦，秦不计前嫌还送粮过来，现在你还趁火打劫，恩将仇报，是个人都想把你弄死。我们自己这边的小兵也知道理亏，也没啥斗志。”好胜的晋惠公怒道：“我偏要打。”于是韩原之战爆发。
当时晋军的人数估计是秦军的两倍，双方布好军阵后正式开打。打了一会儿，晋惠公发现秦军后边的辎重车上有很多精美财物，守财奴晋惠公立马眼红了，抛下大军不去指挥，反而去抢起了财物。等抢够了，想归队的时候，马车陷入了污泥中，便向庆郑呼救，“哈哈，来报应了吧。”庆郑心里暗笑了一下，说道：“我去找人救你。”马上转身离开。
此时秦穆公与部下纵马追赶，想来抓晋惠公，没想到反而被韩简带着的晋军包围，就在千钧一发之际，庆郑跑了过来说道：“主公掉到淤泥里啦，快去救。”韩简听说主公有难，马上带着兵去救主公，秦穆公由此逃脱。晋军的人数毕竟占优，秦穆公仍身处危险之中，不过一队不速之客的出现改变了战局。
这帮不速之客是三百多号村野农夫，在当时，只有城市户口的国人才有资格当兵打仗，那这帮来势汹汹的乡民是怎么回事？原来以前他们抓了秦穆公的一匹马，然后吃了，秦穆公知道后非但不生气，还赏了他们酒喝，这些乡民非常感动，就找了这个机会来报答秦穆公。乡民们扛着锄头棒子，冲上来对着晋军一顿乱打，在乡亲们的帮助下，秦军打败晋军，并俘虏了晋惠公。
秦穆公本来打算把晋惠公杀了祭天，他老婆穆姬(晋惠公同父异母的姐姐)知道后，表示非常悲痛，并向秦穆公说情。后来，晋国名嘴吕省又到秦国游说，秦穆公最终将晋惠公释放回国。两国接下来几年都基本相安无事，并且相互通婚。