后来楚成王也觉得商臣不合适，动了改立之心，商臣听到了风声，问他的老师潘崇：“怎样才能得到确切的消息？”潘崇说：“你设宴招待楚成王的妹妹江芈，探探她的口风。”商臣于是宴请江芈，宴席上，商臣故意无礼于江芈，江芈生气地说道：“你个小兔崽子，活该让你爹废了你。”说罢，怒气冲冲的走了。商臣因此确信了楚成王的意思，于是和潘崇商议发动政变。
商臣召集了一批人马，包围住楚成王的宫殿，喊道：“老爹，你做了这么久的大王，也应该累了，让儿子替你分担分担吧。”楚成王此时后悔也来不及了，他对商臣说：“让我死可以，但我想吃个熊掌再死。”楚成王并不是因为贪吃，而是因为烹制熊掌的时间长，他想借机拖延。
商臣丝毫不心软：“老爹，别担心，等你上路了我给你烧很多好吃的嘞。”无奈，楚成王被逼上吊自杀。楚成王在位四十多年来，征战无数，使得楚国实力空前强大，只不过同个时代还有另外两个大腕，齐恒公和晋文公，不然他极有可能入主中原，光从实力上说，楚成王肯定比宋襄公更有资格评上“春秋五霸”。
商臣如愿上位了，号楚穆王。上位后他让老师潘崇担任太师，掌管国家大事。楚穆王是个狠角色，连老爹都杀，逐鹿中原的心自然更在老爹之上，他的第一个目标是河南南部的江国。楚穆王上台的第二年，他便派兵北上包围江国。
晋国将此事上报给周襄王，周襄王曾受晋文公帮助平定王子带之乱，于是他派王叔桓公联合晋国阳处父一起出兵攻打楚国以救援江国。这次双方没怎么交手，便相互撤军。次年，秦穆公正好带着孟明去晋国报仇，趁着晋国坚守不出，楚穆王立即发兵灭掉了江国。后来，楚国又先后灭掉六国(国名“六”，不是指六个国家)、蓼国，实力进一步增强。
年轻有为的晋襄公去世后，晋国内乱，年幼的晋灵公被赵盾扶持上台。楚穆王抓住这次机会，出兵攻打晋国的盟国郑国，企图瓦解晋国的势力，赵盾忙着处理内乱，没有及时救援。等晋军赶去的时候，仗已经打完，郑国已被迫与楚讲和。之后的几年中，楚穆王继续向安徽中西部拓展，先后灭掉一些小国，将楚国的势力扩展至江淮地区。