打完陈国的次年，楚庄王摆出大阵仗，挥师北上，攻打郑国，这次楚庄王带来了楚国的精锐，对郑国是势在必得。楚军围攻郑国整整三月，郑国人左等右等就是等不到晋国的援军，独木难支，于是就投降楚国，答应给楚国做小弟。楚军带了一大票战利品，美滋滋地回国。晋国其实是派了援军的，只不过还在路上。
晋军听说郑已经投降，楚军都在回家路上了，对于要不要追上去再干一架，中军统帅荀林父和中军佐将先縠(hu)产生了分歧。荀林父认为这次楚军出动的尽是精锐，不可轻举妄动，而先縠急于为晋国出力，主战。最后，先縠不听劝阻，自行带兵渡过黄河追击，韩厥担心先縠全军覆没，建议荀林父率大军支援。
晋国大军虽然都渡过了黄河，但是没什么打仗的心情。楚庄王本来都要回家了的，伍参(伍子胥的太爷爷)嗅到了战机，他看出晋军军心不稳，于是建议楚庄王与晋一战。楚庄王听从伍参的建议，在邲今河南荥阳北就地驻扎，准备找机会开战，这场大战被称为邲之战。
刚开始，晋楚双方都不敢轻举妄动，迟迟不开干，这郑国心里看了难受啊，郑国巴不得他们分个高下，然后跟个强力的大哥，好过被迫当个墙头草。于是郑国派了使者到晋军营中请战，说楚国怎么怎么差劲啦，晋国怎么怎么牛逼，肯定打爆楚国。晋国这边好战分子先縠听了更加心情澎湃，恨不得立马出兵，下军佐将栾书带头反对开战，晋军营里分成两派，老好人荀林父拍不下板，晋方分歧愈发严重。
正当晋军内部还在吵架的时候，楚军这边派来使者刺探军情，使者谦卑地说：“大哥，我们这次来就是教育一下不听话的郑国，不敢得罪您呐，您就早点回去歇着吧。”上军佐将士会懂点外交套路，也说软话：“哪里哪里，大家都是为周王室干活，以和为贵。”呆逼先縠觉得士会太软弱，立即放下狠话：“我们老大让我们把楚国赶走，识相的快滚。”哎，英明的先氏家族到先縠这代算是玩完了。
楚国使者回去立马向楚庄王汇报情况，楚庄王了解到了晋军内部不和，觉得这下有戏，于是派出许伯、乐伯、摄叔三人开着一辆战车去晋军那边挑衅，三人突袭晋军营，抓了个俘虏，割了他的耳朵，装完逼就跑，晋国鲍癸率兵追击，眼看就要追上了，乐伯张弓搭箭，射了一只路边的麋鹿，然后献给鲍癸，说：“大侠，别追了，吃点野味补补吧。”鲍癸看他们都服软了，自己也不好人多欺负人少，就下令停止追击，春秋人真有礼貌。
楚国挑衅小