公元前575年，楚共王派遣公子成出使郑国，赏了点田地给郑国，于是郑国又宣布要跟着楚国混了，后来还出兵打了一波宋国，很是嚣张。于是晋厉公组织了上中下新四军，亲自带兵出征，同时派人到齐、鲁、卫三国请求协助出兵作战。郑国国君郑成公闻讯赶忙向楚国求救，楚共王也组织了大军亲征。
晋军渡过黄河后，听说楚国大军要来了，眼看齐、鲁、卫的援军还没到，中军佐范文子想撤军回去，中军将栾书没有同意，新军佐郤至说：“还没打就跑，你这是丢先人的脸。”范文子回道：“我们晋国的氏族本来相互之间处的不好，如果有强大的外敌，我们还能团结协力一致对外，之前我们把齐国、秦国、狄人都打败了，现在眼下的大敌人就剩楚国了，如果把楚国也打败了，我们就没有敌人了。外部安宁了内乱必然爆发，不如先将楚国留着。”范文子非常有远见，他意识到了晋国的内斗已经非常凶险，他的预言也在之后不久变成了现实。
虽然范文子有理有据的，但是大家都不鸟他，要和楚军决一胜负。楚军也想在晋国的援军到达前速战速决，于是在一天的清晨趁晋军不备，迅速开进到晋军营前排兵布阵。晋军营前的路不是很好，楚军又逼的这么近，战车不好开出去列阵，一时间处于不利地位。栾书想着坚守不出，等待援军到来。
新军将郤至则认为应当主动出击，并列出了楚军的六大弱点，“第一，楚军中军将子反和左军将子重关系不好；第二，楚军水平参差不齐；第三，楚国的盟军郑国列个军阵都不利索；第四，随楚出征的蛮军连阵法都不懂；第五，我今天看了黄历，说不适合打仗，他们今天出兵，不吉利；第六，楚军里叽叽喳喳的，纪律太差了。”
郤至分析得非常到位，晋厉公决定带兵出击，同时又采纳了范文子的儿子士匄(gai)的建议，将军营内的井灶填平，就地列阵，蓄势待发。晋厉公先派中军将、中军佐各率一支精锐出营，从两侧向楚军发起进攻。楚共王看到晋厉公所处的中军兵力薄弱，马上就带着大部队冲了过来，准备先干掉晋厉公，结果遭到了晋中军的顽强抵抗，晋将魏锜搭弓瞄准楚共王，一箭射中楚共王的左眼，楚共王痛的嗷嗷大叫：“养由基快来给我报仇。”
楚国的神射手养由基赶了过来，领了两支箭，第一箭就把魏锜射死了，他就把第二箭还给了楚共王。为啥神射手不继续射箭了呢，这都要怪楚共王自己。在战前，养由基与另一个adc潘党比试箭法，将七层皮甲射穿后，拿给楚共王秀了一下箭法，