厉公更加确信郤至暗中结交孙周，想迎他回国即位，于是晋厉公更加怨恨郤氏，动了杀心。其实栾书策划的阴谋是一次助推，不管晋厉公是否真的相信栾书，他迟早都会向郤氏发难。
最终，一次事件让晋厉公痛下决心。在一次打猎中，郤至射到了一头野猪，准备献给晋厉公，没想到被晋厉公身边的宦官孟张抢了去，郤至一怒之下一箭射杀了孟张，晋厉公看郤至如此大胆，敢直接杀掉自己身边的宦官，想着那下次是不是就直接杀我了呢，于是骂道：“你这不欺负人吗。”回去后，晋厉公随即密谋猎杀计划，让胥童、长鱼娇等人带领亲信突袭郤氏。
三郤听到风声后，开会商议对策，老大郤锜建议马上组织力量进行抵抗，反扑晋厉公，但是郤至说：“我是讲义气的人，不会背叛君主的，君主要我死，自然有他的道理”，于是三郤也没有采取什么防范措施。胥童、长鱼娇等皇家派觉得三郤势力强大，也不敢直接开干，于是假装和自己人打架，闹到三郤那里，让他们断案。
三郤没有防范，在家里组织法庭断案，皇家派众人出其不意，蜂拥而上，屠杀了三郤族人，显赫一时的郤氏在此次君臣斗争中彻底灭亡。胥童灭掉三郤后，想趁热打铁，便抓住了栾书和中行偃(六卿之一)，要杀掉他们。晋厉公说：“一下杀了这么多人，我不忍心。”于是下令放了栾书和中行偃。胥童说：“你不忍心杀他们，他们是忍心杀你的。”事实证明胥童说的没错，君臣的拉锯战中一旦心软，必将失败。
栾书回到家后，想到差点把自己搭了进去，心里很是后怕，中行偃找上门来，怂恿栾书：“国君已对我们动了杀心，我们不如先下手为强，否则三郤就是我们的下场。”栾书意识到晋厉公为了强化君权，肯定不满足于灭掉三郤，自己作为执政官，怕是下次就要轮到自己了，于是和中行偃谋划除掉晋厉公。
公元前573年，趁着晋厉公出游，栾书和中行偃带领士兵突袭，逮捕了晋厉公，杀死了胥童，不久后又杀死了晋厉公，并将孙周迎回来即位，为晋悼公。可怜的晋厉公胸怀大志，一心想要强化君权，重返霸业，没想到最后死在了君臣斗争之中，最后还落下个不好的谥号，“厉”。晋厉公想强化君权并没有错，但他的做事方法过于简单粗暴导致横死。自晋厉公之后，晋国君权逐渐衰弱，最终难逃覆灭的结局。