战，以此报答我的君主。”
楚共王为智罃的不卑不亢感到折服，心想晋国个个都是人才呀，于是感叹道：“我恐怕是玩不过晋国了。”楚共王的预测很准确，他一生中和晋国争来争去，都没讨到便宜，反而楚国国力逐步衰弱，彻底失去了入主中原的底气。而给予楚国致命打击的，恰恰就是楚国放回去的俘虏，智罃。
智罃在楚国蹲了九年大牢，受尽了屈辱，但他的意志没有被消磨，反而化悲愤为力量，回国后就想着怎么搞垮楚国。打仗是很消耗财力物力人力的，智罃深刻地认识到了这一点，他认为晋国近几年虽然和楚国在拉锯战中取得了一定上风，但是直接打的话晋国对于楚国并没有绝对胜算，于是他提出了一个经典的战略，即三驾疲楚。战略的具体内容是这样的，将晋国上中下新四军分为三支军队，要打仗的话就逐一出动，勾引楚军，其中一支军队出动的时候，其他两支军队在家休息，使用车轮战拖垮楚军。
晋悼公采用了智罃的战略，攻打楚国的小弟郑国。郑国处于晋楚中间，谁取得了郑国的控制权，意味着谁就是老大，这好像变成了晋楚争霸的潜规则。可怜的郑国夹在两个大佬之间，只能做做墙头草，谁牛逼就跟谁。三驾疲楚的战略核心就是通过攻打郑国来调动楚军，以达到消耗楚国的目的，因为晋国离郑国更近，军队进退可以比楚军更迅速。于是晋国每次用三分之一的军队勾引楚国大军来救，楚军来了，晋军就撤回，等楚军回家了，第二波晋军又来了，于是楚国大军又赶去救援。到第三次的时候，楚军实在是赶不动了，索性就不去了，任由晋国欺负郑国，郑国抵挡不住晋国的攻势，最终依附于晋国。
通过三驾疲楚的战略，晋悼公没有花费太大的成本，不但收服了郑国，而且消耗了楚国的实力，使得楚国没有余力大军北上。晋国和楚国打了一百多年，楚国除了楚庄王时期风光一些，打了两场胜仗，其余均是晋国获胜，究其原因是晋国人更善于谋略，相较来说楚国就有点四肢发达，头脑简单了。楚共王也是郁闷的很，老爹楚庄王霸业未成，死的早，自己即位的时候才十几岁，虽然勤勤恳恳谋求霸业，但显然在政治和军事上不够老练。眼看制霸无望，楚共王不久后带着遗憾归西了。
晋悼公雄才大略，是继晋文公之后最有作为的晋国君主，其本人在各方面的能力上可以说是完美，十四岁即位，短短几年间带领晋国走向全盛，压制强敌楚国，称霸中原，只可惜英雄命短，楚共王死后没多久，晋悼公因病去世，年仅29岁，在位15年。