先说说鲁国吧，前面也介绍过，鲁国的首任君主是伯禽(开国功臣周公旦之子、周武王的侄子)。鲁国贵为姬姓“宗邦”，十分注重周礼文化，周王朝也非常厚待鲁国。
鲁国地处东方海滨，资源丰富，鲁国人又很擅长搞经济，因此在西周乃至东周初期，鲁国基于其在政治、地理、文化上的优势，国家实力一直较好，在诸侯国间的声望很高。后来齐、晋、楚等国家崛起争霸，诸侯国间征战不休，鲁国实力渐衰，沦为强国之间斗争的配角。不过推崇“仁”“礼”的儒家还是很看好鲁国的，至圣孔子编写的春秋是以鲁国为中心的。
鲁国和晋国差不多，内部也有很强势的家族，季孙氏、叔孙氏、孟孙氏，他们分别是鲁桓公儿子季友、叔友、庆父的后代家族，因此被称为“三桓”。
三桓兴起是在鲁国的庆父事件之后。庆父事件中的功臣季友拥立了侄子上台，为鲁僖公。鲁僖公很感激叔叔季友，给他升职加薪。庆父事件中死掉的反派庆父、叔友是季友的兄弟，他们的儿子虽然幸免于难，但是由于这个事件后来混得很差。季友看他们毕竟是自己兄弟的后代，想拉一把，就向鲁僖公建议将庆父、叔友的儿子列为六卿之一，并重新赏赐封地，三桓的政治架构初步确立。
鲁国的三桓和晋国的三郤一样，彼此间联系紧密，相互帮扶，逐渐成长为鲁国数一数二的家族集团，到鲁文公(鲁僖公之子)上台后，三桓的实力甚至凌驾于王室之上。当时鲁国六卿还有一个强势家族，东门氏，是三桓的主要对手。东门氏的领头羊叫东门襄仲，他是鲁庄公的儿子，在鲁文公时期他担任二把手。
三桓的崛起，让东门襄仲感到不满，双方的权力斗争愈演愈烈，这时候还正好发生了抢老婆事件，让双方关系更加紧张。
事件是这样的，三桓之一的孟孙氏leader公孙敖(庆父的儿子)，继承了他爹好色的传统。公孙敖之前娶了莒国的一对姐妹花，后来姐姐死了，他又到莒国去求亲找美女。莒国人很奇怪：“妹妹不是还在嘛，你让她做大老婆不就好了。”公孙敖不好意思了，于是说：“你们误会了，我是来帮我的堂弟东门襄仲来找老婆。”
后来，鲁文公便让公孙敖到莒国给东门襄仲娶亲，公孙敖找了个莒国美女己氏。东门襄仲本来还很感动，堂哥给他找了个美女老婆，想着以后要和堂哥好好相处。没成想公孙敖看这个美女太美了，直接自己娶了。东门襄仲心心念念的老婆变成自己的堂嫂，脸都气绿了，和鲁文公商量要灭了公孙