秦始皇这辈子遇到过三次行刺，第一次是荆轲，第二次是高渐离，第三次是张良安排的。
张良，字子房，出身于韩国权贵世家，其祖父张开地、父亲张平都当过韩国国相。张良自幼对国家抱有深厚的感情，聪明好学，长得又帅，是一个集颜值、才华于一身的贵族子弟。本来按照这样下去，张良迟早也会成为韩国的栋梁之材，但他的政治理想随着韩国的灭亡而破灭。
当时张良还年轻，没当上官，不过他对故国感情深重，复兴韩国的愿望一直十分强烈。韩国被灭后张良散尽家财，全部投入到反秦事业中，连亲弟弟死了都没给他办葬礼。但对于怎么反秦，张良心里没数。直到四年后的荆轲刺秦，给张良带来了思路。秦始皇也是凡胎肉身，只要能近身，也是有机会杀死他的。到后来高渐离刺杀的事情发生，更加坚定了张良的决心。不过张良自己可没啥功夫，那就去找个高手来吧。
此后，张良四处游历，花费重金结交豪侠，挑选刺杀计划的合适人选，终于在隐士仓海君的引荐下找到了一个强壮的大力士。张良对大力士非常满意，给他量身定制了一只120斤重的大铁锤，只要一下就能把人砸得稀巴烂。准备工作做好了，接下来就是如何接近秦始皇。
自从高渐离刺秦后，秦始皇对皇宫的安保工作更加重视了，他要是待在宫里，张良是绝无可能接近的。但这两年秦始皇喜欢到处旅游，张良决定在秦始皇的出游路线上动手。公元前218年，秦始皇第三次出游，这次也是到东边玩。张良得知消息后赶紧花钱托人问来了秦始皇的出行路线，下一站是阳武县(今河南新乡境内)。
张良考察了下地形，发现秦始皇车队去阳武县必须经过博浪沙(今河南原阳县城东)，而此地芦苇茂盛，是个刺杀的好地方，于是赶紧带着大力士提前埋伏在了博浪沙。张良事先已经做了充足的研究，天子座驾是六匹马拉的，6.0t发动机，而其他大臣们的是四匹马拉的，所以这次的目标很明确，就是六驾的马车。
没过多久，张良看到远处车队驶来，前面的人在鸣锣开道，护卫清场，后面还跟着仪仗队和大小官员，一共三十六辆马车。这种大排面，张良确信是秦始皇的车队无误了。随着车队临近，张良发现并没有六驾的马车，所有车辆都是4.0t的。张良没有预料到这一点，感到有点不知所措，“秦始皇在哪辆马车里？”。
眼看车队要经过了，张良没时间考虑了，便指挥大力士向车队中间那辆最豪华的马车砸去，张良觉得秦