过载荷转移机构和机械臂来实现货物在舱内外的进出。
(网图，梦天实验舱货物舱的外舱门和内舱门)
梦天实验舱的外舱门直径有2米，内舱门的直径有1.2米。
在梦天实验舱里，航天员穿着舱内航天服就可以非常灵巧地把载荷装载在滑动平台上，然后退出去关上舱门让它自主运行就可以。
确认安全之后，梦天实验舱的2米外舱门和1.2米内舱门会依次打开，然后滑动平台向上滑动，接近舱口。
这时在天和核心舱机械臂操作台，连舱内航天服都不用穿，只穿工作服的航天员会操纵外部的机械臂接力工作，抓取载荷放到预定点位。
这一系列的操作航天员在舱内就能完成，不用穿着笨重的舱外航天服出舱工作。
不过梦天实验舱的1.2米直径方形货舱门有点憋屈，因为天宫空间站的大部分对接口都是通用对接口，也就是直径0.8米的圆形舱门。
也就问天实验舱上专门的人员出舱气闸口是直径1米的圆形舱门，相对于节点舱上的0.8米直径圆形舱门更容易出舱一些。
路云的“太空码头”将会有所改变。
它将采用一个梦天实验舱的前期工程试验舱体作为主舱，但不要圆锥形的资源舱和上边巨大的太阳能电池阵列。
另外它的“码头”是一个类似天和核心舱的节点舱，但要更大！
(网图，从上到下依次是太空码头、梦天实验舱、天和核心舱)
“太空码头”的主体直径跟梦天实验舱一样是4.2米，但长度不如梦天实验舱的接近18米，“太空码头”的长度只有15米。
它的节点舱比天和核心舱的节点舱大两圈，带上对接结构的直径也能达到4.2米。
它的最大特点是有四个直径1.2米的方形舱门，分别是节点舱前方正舱门、节点舱和舱体连接的舱门、类似梦天实验舱货物舱的舱壁舱门，还有绿区货物舱和白区工作舱的舱门。
剩下的，比如大节点舱的四个方向对接口和尾部对接口，就是常规的0.8米直径圆形对接口。
其中尾部对接口是对接天和核心舱尾部对接口的。
节点舱的四个圆形口是适应“神州”载人飞船、“天舟”货运飞船和新一代载人飞船的对接口。
节点舱正前方的1.2米直径方形对接口是对接“木鸢号”太空穿梭机的。