有小两年了，在他参加的国家任务里算时间很长的。
同时也是他敢给火星车改设计的原因之一。
如果像之前嫦娥五号任务那样时间紧急，他顶多搞一个跟“金蟾号”差不多的迷你探测车就完事了。
当然，他前期确实是在搞迷你火星车，是等八月底“万户”火箭首飞成功之后才提出的给大火星车添加“静电除尘”设备。
毕竟这涉及到身份和权威的问题。
甚至那之后火星探测项目组也没有直接同意，而是要开会讨论。
毕竟老中的首次火星探测任务是典型的既保守又激进项目。
保守在安全冗余很大，明明很多板材搞镂空设计既能保持强度又能减轻重量，但为了安全冗余就搞成了实心厚度。
激进是老美要分好几次完成的任务目标，老中首次自己搞火星探测就要“绕落巡”三个目标一次完成！
而等到去年二月路云凭借自己的努力成了载人登月火箭长征十号的总师之后，火星项目这边才同意路云的“静电除尘”计划。
因为这个计划在载人登月任务里也要用。
之后经过一年的努力，在基本不影响火星车原有设计的基础上“静电除尘”系统终于完成了。
包括迷你火星车上也有。
迷你火星车是一个比“金蟾号”大一圈的方盒子，但它的设计可复杂很多。
毕竟质量重了一倍。
迷你火星车的太阳能电池板不是展开式的，就是贴满了方盒子的上方，四边也有一些。
两侧是折迭伸缩的六个轮胎，支撑起来之后能让迷你火星车的底部离地10厘米。
前方还有一个折迭杆摄像头，竖起来之后离地有50厘米。
不同于“金蟾号”，它是分正反面的。
毕竟“金蟾号”是在探测器的“舱壁”上弹射下来的，而迷你火星车依然是采用“母鸡下蛋”的方式分离。
也就是在大火星车的腹部直接分离落地，上下方向是固定的。
大火星车展开太阳翼之后长宽超过3米，竖起摄像杆之后“人目摄像机”的高度接近1.9米，是一个重达240千克的大家伙。
虽然比不上老美900千克重的“好奇号”和1000千克重的“毅力号”核动力火星车。
但也比170多千克重的“勇气号”和“机遇号”太阳能火星车大两圈。