草原之上，即便不是人人会骑马，也都见过马，不惧怕马，更不害怕马匹向你冲来，因此诞生了很多中原极少见到的奇奇怪怪的战术，比如以步拒骑战术——
在卫雄的命令下，几个膀大腰圆的鲜卑人将拒马往两边拉开。
冲在最前方的十余骑己方骑兵提缰跃起，迅疾通过。
至于为何要提缰跃马，原因是拒马虽然打开了，但中间还横着一根结实的木棍。有这根棍子在，骑兵就没法直冲而过，只能跳跃着冲进去。
这会损失速度。
这会降低通过的频率。
大群步兵簇拥在缺口两侧，拿长枪上刺，还会减少冲进来的敌骑数量。
匈奴人当然也很清楚这种战术，但他们依然毫不犹豫地冲了进来。
血腥的战斗在缺口附近爆发。
跃马而过的敌骑用长枪、马刀刺砍两侧的守军步兵。
步兵咬着牙，长枪连刺。
血花高高扬起，战马痛苦嘶鸣。
箭矢飞来飞去，士兵闷哼倒地。
在放进来百余敌骑后，一群步兵举着大盾，勉力遮挡刺来的骑枪和飞来的箭矢，举着火把，将横在缺口处的木棍点燃了起来。
火焰熊熊燃烧，战马扬蹄却步。
冲过来的匈奴骑兵乱作一团，他们气急败坏地调整姿态，用骑枪与辎重车后方的步兵对捅着。
步弓、骑弓交织，箭雨铺天盖地，辎重车内外的两军都死伤惨重。
而被放进来的百余匈奴骑兵则被步兵团团围住。
前方没有路，要么是辎重车，要么是栅栏，左右亦是。
失去了速度的他们与蜂拥过来的晋阳步兵战作一团，不断有人惨叫着落马，场面血腥无比。
其实，这些斫砍骑兵的晋阳步卒并没有多强。
他们多来自草原，只是天生不怕马匹，不怎么害怕骑兵冲锋罢了，见多了，习惯了。
但中原步兵，就要训练很久才能够抑制住对骑兵冲锋的恐惧，因为他们很少见到马匹，不怎么习惯。
昔年吴汉常将五千突骑冲锋，于成都战公孙述时，骑将高午直接突入述军刺之，顺利无比。
而在河北，刘秀亲自领兵，面对尤来等熟悉骑兵战术的幽州土著步兵时，就被打得惨败，仅以身免，最后靠耿弇率骑射手上来，远程火力压制，才堪堪击退追杀过来的幽州步兵。