枢密院、教练院、供军院这种衙门，历史上首现于中唐藩镇割据时期。
长安朝廷置枢密院，德宗后由中官领之，一般还兼任其他职务，如十军十二卫观军容使等，如果不兼任，那就是个跛脚枢密使，在太监武人集团中排序较低。
枢密院只掌禁军调动。
教练院，顾名思义，训练部门。
供军院则是后勤部门。
后两者多现于藩镇，他们没枢密院，但有一个低阶平替机构：都虞候司。
诸衙将如果不出征，在都虞候司打卡上班，没法接触军队，也没法管日常训练和后勤财政，只负责领兵作战，即兵将分离。
北宋就是学的这个。
但这种方式并不能完全阻止叛乱，因为制度是够严密了，但缺少了一个关节环节：风气。
在满脑子都是造反思想的人眼里，这种制度无法束缚他们。
在造反累了，不想折腾了，或者满脑子忠君爱国的人眼里，这种制度就是有用的。
制度和风气相辅相成，缺一不可。
还好，如今的风气还是很不错的。
即便历史上的南北朝，造反风气和思想都没晚唐衙兵大爷们那么离谱。南北朝造反，更多是制度上的问题，风气其实还可以。
枢密院、教练院、供军院主官曰监，各一员，副手曰少监，各两员。
此三院主官分别是陈有根、裴廓、糜晃。
陈有根负责调发兵马，没有他，任何人无法调动禁军。
裴廓负责禁军训练，他能力一般，但照本宣科就行，银枪等军的训练、考核模式已经非常成熟糜晃负责禁军的钱粮、器械及其他后勤事务。
三个人互相制衡，而禁军各营又都是邵勋的门生在统带，如此可保无虞一一当然，就他的威望来说，哪怕重设中领军也没人敢反，但总得为儿孙考虑，不是么？
府兵八卫、禁军三院由天子直辖。邵勋转过身来，看着众人，说道：以后禁军三院可能会改归五兵曹，但这会还是由我带着。至于五兵曹这个称呼一一
说到这里，他看向张宾，问道：要不要改？
张宾拱了拱手，道：大王，五兵尚书乃沿袭魏晋旧制，辖中、外、骑、别、都五曹。”
中兵曹掌畿内兵马之事，外兵曹掌畿外兵马之事，骑兵曹掌骑军，别兵曹掌诸胡之兵，都兵曹掌都内兵马。”