正月初八，春节假期的余温尚未散尽，王玲小组已投入“水下反恐无人装备”的研发工作。办公室的全息沙盘新增了水下场景模块，蔚蓝的虚拟水域中，礁石、暗流、水下洞穴等环境要素清晰呈现。林薇将太白阴经水战具篇武经总要水战等古籍资料整理成册，摊放在会议桌上：“古代水战依赖楼船、斗舰、拍竿等装备，讲究‘顺流而下、据险而守’，这与水下反恐‘适应环境、精准打击’的需求高度契合。”
她指着古籍中“楼船望敌”的记载：“楼船高达数层，可俯瞰水面敌军动向，咱们可以为水下无人潜航器加装‘立体探测系统’，借鉴其登高望远的思路，结合侧扫声呐、光学成像设备，实现对水下目标的全方位探查。”针对武经总要中“拍竿碎舰”的破障战术，林薇提出设想：“水下暗礁、废弃渔网常阻碍装备行动，可在无人潜航器前端加装‘仿生机械臂’，模仿拍竿的冲击原理，清除障碍物，同时机械臂还能搭载切割工具，应对水下锁具、缆绳等拦截设施。”
赵阳牵头搭建水下作战模拟池，还原近海礁石区、内河隧道、深海洞穴等典型水下场景。首次测试时，无人潜航器在暗流区域失控，无法稳定悬停。他翻阅林薇标注的六韬犬韬“舟战之法，必居上风、上流”，受到启发：“古代舟战善用水流规律，咱们可以为潜航器加装‘水流自适应推进器’，通过传感器实时监测水流速度与方向，自动调整推进力度，像古代战船借水流之势航行一样，提升装备在复杂水流中的稳定性。”
调整后的潜航器在模拟池中的悬停精度提升至0.1米，成功穿越布满礁石的狭窄水道。但在模拟水下洞穴侦查时，潜航器的光学镜头被浑浊水体遮挡，无法传回清晰图像。赵阳参考墨子备水中“以罂听之”的水下监听技术——将装满水的陶罂沉入水中，通过罂口听辨敌军凿船声，提出“声波成像辅助侦查”方案：“在光学设备失效时，启动声波成像系统，利用不同物体对声波的反射差异构建洞穴内部三维模型，弥补视觉侦查盲区。”
陈凯的团队负责研发水下无人装备的“协同作战系统”。初期，3台潜航器在执行编队任务时频繁出现信号干扰，无法同步行动。他研究孙膑兵法十阵中的“雁行之阵”——部队呈雁群飞行状排列，既便于机动又能保持联络，设计了“分层通信协议”：“将潜航器分为‘先锋层’‘主力层’‘后卫层’，先锋层负责探路并传递基础环境数据，主力层执行核心任务，后卫层保障通信中继，各层采用不同频率的加密信号，避免相互干扰，就