“再说行为决策(behaviordecision)。”
陈默的声音听起来居然有一种冰冷的逻辑美感。
“车辆在瞬息万变的交通流中，何时跟车？
何时变道？
无保护左转时如何博弈？
这些决策过程，本质是什么？
是有限状态机(finitestatemachine,fsm)或行为树(behaviortree)的建模！”
“每一个驾驶场景，都可以被抽象成一系列离散的状态(state)和触发状态迁移的事件(event)以及迁移的动作(action)。
跟车状态、换道状态、路口通行状态...
状态间的转换条件，就是严密的逻辑判断！
这难道不是离散数学中逻辑学(logic)和自动机理论(automatatheory)最直接的应用场吗？”
他微微一顿，语气带上了一丝冷峻：
“尤其在涉及人车交互的复杂博弈场景，比如无保护左转，两辆车的驾驶员意图相互试探、影响。
这需要用博弈论(gametheory)来建模。
分析纳什均衡(nashequilibrium)，预测对方可能的策略，从而做出自身的最优响应决策。
没有扎实的博弈论基础和逻辑建模能力，如何让机器理解并处理这种充满不确定性的‘人性’博弈？”
“嘶...”一声轻微的吸气声响起。
是卞金鳞！
他脸上的兴奋已经变成了震撼，眼睛死死盯着陈默在茶台上虚划的手指，仿佛那指尖流淌出的不是空气，而是精妙绝伦的决策树和博弈矩阵。
蒋雨宏虽然依旧沉稳，但端着茶杯的手指也几不可察地收紧了些许，镜片后的目光锐利地聚焦在陈默身上，带着更深层次的审视和探究。
顾南舟更是感到头皮一阵发麻。
有限状态机、行为树、博弈论...
这些正是他离散数学研究中涉及的强项。
尤其是博弈论在多智能体系统中的复杂均衡分析，更是他研究过的一个小分支。
陈默竟然将智能驾驶中最难啃的“行为决策”硬骨头，如此清晰地解剖开，并精准地指向了这些离散数学工具。
这已经不仅仅是懂行了，这简直是..
点击读下一页,继续阅读 躺平摆烂二选一 作品《重生后我只做正确选择》第588章 都会抢答了