.洞若观火！
顾南舟看着陈默一脸淡定的样子越发觉得离谱，这他妈到底你是离散数学的博士还是我是啊？？？
陈默仿佛没看到他们的震动，继续向下剖析，指尖指向虚空，仿佛那里有无形的传感器在交织数据。
“然后是感知融合(sensorfusion)。”他的语气变得如同精密仪器般冷静，“摄像头、激光雷达、毫米波雷达...多源异构传感器，各自输出带噪声、带不确定性的数据。如何将它们统一起来，得到一个对周围环境最可靠、最一致的认知？”
“核心是概率图模型(probabilisticgraphicalmodels)！”陈默的声音斩钉截铁。
“贝叶斯网络(bayesiannetfield,mrf)用于处理空间关联性。
用它们来融合多传感器数据，估计目标的存在概率、位置、速度、类别...
这是处理感知不确定性的数学利器！”
他目光如电，扫过顾南舟：
“而在这个融合过程中，一个关键挑战是多目标跟踪(multi-obiecttracking,mot)和数据关联(dataassociation)。
不同传感器、不同时刻检测到的目标，如何确定谁是谁？
如何避免混淆？
这需要解决一个指派问题(assignmentproblem)！”
“最经典的解法是什么？”陈默微微提高了声音，带着一种引导的意味看向顾南舟。
顾南舟几乎是脱口而出：
“匈牙利算法(hungarianalgorithm)！
一种基于图论的组合优化算法，用于解决二分图最大权匹配问题！
它能高效地解决传感器数据到目标的关联！”
陈默这个时候的表情像极了春晚上的赵本山，不错，都会抢答了。
“没错！”他眼中闪过一丝赞许，语气铿锵有力。
“正是图论和组合优化(combinatorialoptimization)！
南舟，你说，一个能将贝叶斯网络、马尔可夫随机场、匈牙利算法等离散数学工具玩转于股掌之间，构建出鲁棒感知融合框架的专家，是不是智能驾驶感知系统的定海神针？”
顾南舟不知道自己已经被忽悠瘸了，只
点击读下一页,继续阅读 躺平摆烂二选一 作品《重生后我只做正确选择》第588章 都会抢答了