“陈总,您刚才提到的,是算法功能层面的建模和实现。
但我认为,离散数学在智能驾驶领域,还有一个极其关键、甚至可以说是性命攸关的应用点。”
他顿了顿,目光扫过顾南舟,最后定格在陈默脸上,“形式化验证(formalverification)。”
“尤其是对行为决策系统。”
蒋雨宏的语气带着金属般的质感。
“我们如何确保设计的决策逻辑,在无限复杂的现实场景中,不会出现致命漏洞?
如何证明我们的系统,在理论上就满足某些最核心的安全属性?
比如,‘永远不发生碰撞’(collision-free),‘永远遵守交通规则’(rulecompliance)?”
他说话的时候配合上手势和动作,像极了一个指挥家:
“这就需要用时序逻辑(temporallogic),比如线性时序逻辑(ltl-lineartemporallogic)或计算树逻辑(ctl-computationtreelogic),来精确地形式化描述这些安全属性。
然后,利用模型检测(modelchecking)等自动化的形式化方法,穷尽系统所有可能的状态和路径,来严格证明或证伪这些属性是否成立。”
蒋雨宏的目光变得极其严肃:
“这关系到人命!不是靠海量的路测里程就能完全覆盖的。
我们需要在数学上,在逻辑层面,就给系统套上最坚固的安全枷锁。
离散数学中的逻辑学(logic)和自动机理论(automatatheory),正是打造这把安全锁的基石。
一个精通形式化方法,能用数学语言为自动驾驶系统安全‘背书’的专家,其价值,我认为不亚于算法创新的专家。”
他看向顾南舟,眼神中带着强烈的期许和一丝审视的意味:“顾博士,你在形式化方法领域,可有涉猎?”
办公室内瞬间安静下来。
卞金鳞脸上的兴奋稍稍收敛,也凝重地看向顾南舟。
形式化验证,这是确保智能驾驶安全落地的终极保障之一,也是当前业界的超级难题。
顾南舟感到一股巨大的压力,但随之而来的是更强烈的兴奋和挑战欲!
他深吸一口气,迎着蒋雨宏和卞金鳞的
点击读下一页,继续阅读 躺平摆烂二选一 作品《重生后我只做正确选择》第589章 入伙