众将围绕站立听候命令。孔明说：“这个郡城壕沟很深，城墙高峻，不容易攻打。我的主要目标不在这座城，你们如果只是在这里久攻，倘若魏兵分兵出击，来夺取汉中，我军就危险了。”邓芝说：“夏侯楙是魏国的驸马，如果擒住他，胜过斩杀一百员将领。如今把他困在这里，怎能放弃离开呢？”孔明说：“我自有计策。这里西边连接天水郡，北边抵达安定郡，这两个郡的太守，不知道是谁？”探兵回答说：“天水太守是马遵，安定太守是崔谅。”孔明大喜，于是唤魏延接受计策，如此这般；又唤关兴、张苞接受计策，如此这般；又唤两名心腹军士接受计策，如此行动。各将领命，带领兵马而去。孔明却在南安城外，命令士兵运来柴草堆在城下，扬言要烧城。魏兵听说后，都大笑不已，毫不畏惧。
却说安定太守崔谅，在城中听说蜀兵包围了南安，困住了夏侯楙，十分惊慌害怕，立即点起大约四千军马，守住城池。忽然见一个人从正南方向而来，自称有机密事情。崔谅唤他进来询问，那人回答说：“我是夏侯都督帐下的亲信将领裴绪。如今奉都督的命令，特意来向天水、安定二郡求救。南安形势十分危急，每天在城上放火作为信号，专门盼望二郡的救兵，却一直没到；因此又差遣我杀出重围，来这里告急。可以连夜起兵作为外援。都督如果见到二郡的兵马到来，就打开城门接应。”崔谅说：“有都督的文书吗？”裴绪从贴身衣物中取出，已经被汗水湿透；崔谅大致看了一下，急忙命令手下给裴绪换了一匹不疲乏的马，便让他出城前往天水。不到两天，又有报马到来，报告说天水太守已经起兵救援南安去了，让安定早早接应。崔谅和府中的官员商议。众官员说：“如果不去救援，失去了南安，送了夏侯驸马的性命，都是我们两郡的罪过：只得出兵救援。”崔谅立即点起人马，离开城池，只留下文官守城。
崔谅带领兵马向南安大路进发，远远望见火光冲天，催兵连夜前进，离南安还有五十多里，忽然听到前后喊声大震，哨马报道：“前面有关兴拦住去路，背后有张苞杀来！”安定的兵马，四下逃窜。崔谅大惊，只得带领手下一百多人，往小路死战突围，逃回安定。刚到城壕边，城上乱箭射了下来。蜀将魏延在城上叫道：“我已经夺取城池了！何不早早投降？”原来魏延假扮成安定军，趁夜骗开城门，蜀兵全部进入，因此夺取了安定。
崔谅慌忙逃往天水郡。走了不到一程，前面一彪军马摆开。大旗之下，一个人头戴纶巾，手持羽扇，身穿道袍鹤氅，端坐在车上。崔谅一看，是